随着集成MEMS反射镜的运动,激光束在两个轴上发生偏转。
从工业自动化到自动驾驶汽车再到护理机器人,应对未来的挑战需要强大的3D传感器,能够快速、全面、精确地捕捉周围环境。倍加富与弗劳恩霍夫硅技术研究所ISIT合作的一项技术创新能够实现最大的精度和性能,同时保持高度的成本效益。首次将高性能距离测量技术与MEMS技术相结合。这构成了R3000 3d激光雷达/MEMS传感器的基础,该传感器将于2023年4月17日至21日在汉诺威工业博览会上展出。
结合两种技术的优点
R3000基于脉冲测距技术(PRT),这是倍加福开发的一种距离测量方法,可扩展以满足广泛的要求。基于每秒超过25万次发射的激光脉冲,它可以测量从几厘米到几百米的距离,精度为毫米。环境光和其他环境影响被有效地抑制。因此,PRT可提供快速、精确和可靠的测量结果。
为了实现R3000的第三维度,倍加福首次将PRT与Fraunhofer ISIT的微电子机械系统结合在一起:传感器中集成了一个小型、经济、机械性能稳定的MEMS反射镜。
通过压电驱动元件的运动,发射的激光束在两个轴上发生40°x 30°的偏转。与传统的3D传感器不同,在测量过程中不创建像素网格。相反,R3000使用一个特别小的光斑和无缝扫描来产生超高分辨率的3d点云,具有出色的细节。
智能用户引导,操作直观
为了使人与机器之间的通信尽可能简单,R3000还配备了额外的功能。该传感器不仅能生成三维点云,还能生成叠加强度图像,使场景可视化,从而便于编程和操作。此外,每个测量点都可以用可见激光束显示。同步激光投影仪允许R3000精确对齐和调整,无需额外的工具,确保易于调试。例如,该功能还支持用户与服务机器人之间的交互。
为未来自动化提供强大的三维测量
凭借其创新技术,R3000激光雷达/MEMS传感器预示着解决复杂自动化任务的革命。未知环境的精确3D图像对于下一代自动驾驶至关重要——从工业中的无人驾驶运输系统到退休和养老院患者的自动运输。
通过PRT和MEMS的结合,可以实时详细地捕捉这种复杂的动态场景。这为使用人工智能(AI)工具的全新评估创建了一个全面的数据库。作为一款紧凑且具有成本效益的传感器,R3000可为广泛的应用提供高精度3D测量。结合先进的算法,该传感器将极大地推动自动驾驶汽车和服务机器人领域的发展——不仅在制造工厂、医院或养老院,而且在生活的所有领域。
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