爬楼梯对大多数机器人来说都是一个棘手的概念,但地面无人机已经被重新发明,可以征服楼梯、颠簸等。通过Kickstarter,地面无人机希望为那些想要在机器人移动平台上构建自己项目的爱好者、修补者和爱好者带来创新。
地面无人机的设计采用了带有悬挂接头的模块化系统,可以灵活地上下楼梯,并对地面施加恒定的牵引力。地面无人机被设计用来越过许多地形障碍,比如倒下的树木、土堆和岩石。此外,如果你想要你的无人机更小或更大的尺寸,只是规模的底盘部分更小或更大,同时保持比例。如果您想删除或添加某个部分,只需将两个连接点连接在一起,将平台扩展到各种大小,即可根据您的需要进行定制。你也可以在后面添加另一个三角形单元来创建一个全方位的地面无人机。最后,悬架冲击将每个部分向下和向前推动,使无人机与地面保持恒定接触,以获得最大牵引力。
该技术通过将智能集成到铰接连接系统中,避免了额外的执行器,降低了部件的复杂性,简化了电气布线和移动编程。这三个盒子基本上是空的,你可以放任何你想要的马达和执行器。
III级试剂盒包括以下项目:
- 12V, 3000毫安时镍cad电池x 1
- 电池充电器x 1
- 152转12V Pitsco电机/轮毂x 6
- 一套完整的山猫运动坦克履带x 8包
- 一套完整的山猫运动齿轮x 14
- DX6e R/C收发机x 1
- Sabertooth 25×2驱动板x
- ARTI底盘硬件x 1
- Arti底盘x 1
你可以花200美元左右买一架地面无人机,但你可以随心所欲地升级套件。
了下:快速原型,机器人•机器人抓手•末端执行器
