上世纪90年代中期，我在通用汽车(General Motors)领导了一个行业/学术界团队，制造了世界上第一个协作机器人。这是一项艰苦的工作;甚至在机器人领域，大多数人都没有听说过“合作机器人”(或者我们提到的“智能辅助设备”(iad))，知道它是什么，更不用说它的用处了。
我们的学术合作伙伴，西北大学教授Michael Peshkin和Ed Colgate，在1996年创建了Cobotics, Inc.(重新命名为CoMoCo，合作运动控制，Inc.)，这是合作机器人市场的第一家初创公司，而加州大学伯克利分校教授Hami Kazerooni继续创建了Berkeley Bionics，后来更名为Ekso Bionics。当我离开硅谷，与人合作创建社交网络先驱Spoke Software时，消息已经传开了。像发那科、ABB、Gorbel和Stanley这样的供应商正在生产早期版本的产品，包括通用汽车和福特在内的公司开始探索使用不同形式的协作机器人，因为他们看到这种协作自动化形式在工厂车间是多么有用和有价值。
快进十年，而伊本·Østergaard，克瑟··斯特洛和克里斯蒂安·科西兰公司于2005年创立了通用机器人，而罗克尼布鲁克斯和安惠特克在2008年推出了重新思考机器人（然后是Heartland Robotics） - 所有以前的Cobot开发工作都相比之下。Brooks的追踪记录和活力向他的公司提供一个名人权力。它对未来十年来，这是无可争辩的百姓和其小弟弟，索布尔，在合作机器人周围改变了景观和公开对话。
这就是本周新闻的内容重新思考机器人闭门真遗憾，但这并不令人意外。正如我在Spoke中学到的那样，任何在创业界工作过的人都知道，这是一条艰难的道路。即使在多年的成功之后，公司也可能会失败。特别是当你试图定义一个类别时——要证明一项技术的价值尚未被你的绝大多数观众所看到——障碍是很多的，而成为胜利者的人是很少的。
尽管如此，身处制造业自动化世界的我们还是可以从Rethink的历程中获得一些启示，并利用这些启示来帮助推动我们自己的成功，使工厂里的每个人都受益:
人类仍然主宰着这个世界，而且在很长一段时间内都将如此
尽管机器人可以给工厂带来好处，但90%的任务仍然由人类完成。机器根本不具备处理这些任务的灵活性、认知能力或适应性。这意味着制造商仍然需要人，在操作和数据方面存在盲点，除非他们能找到更好的方法来衡量人的行为。对合作机器人和iad的需求依然存在。
巴克斯特机器人。(来源:考虑机器人)
增强和数字化人类任务是关键，但这恰恰是工业4.0的盲点
因为人类将继续成为工厂楼层的重要因素，以便于可预见的未来，真正的数字转型依赖于帮助人类更好，更有效地完成任务。Whether that comes in the form of cobots (like Rethink) or other emerging technology like computer vision, AI and machine learning, manufacturing technology can’t ignore the human element, and instead must be built on the premise of man AND machine working together, not robots replacing humans.
制造业对新思想的需求仍然很高
随着对Rethink的退出反应说明了这一点经过四十年的制造核冬季，制造业们渴望制造业领域的新鲜思想和创新思维。推动业内生产力，质量和可追溯性更有可能的界限的公司处于高需求。像Drishti一样的新公司正在占用创造力的枷锁，并赋予制造商能够更好地了解工厂楼层发生的事情 - 包括人类所做的任务。
对于初创公司来说，专注于解决真正的(制造)问题是一种永远存在的需求
当我回顾合作机器人时代，并将其与我们在人工智能世界的地位进行比较时，Frank Chen的“狭义人工智能”概念共鸣。简单的思想是，当您正在创建新技术时，您希望选择承诺在解决最关键问题的同时对客户对客户进行明确和可衡量的影响的向量。并且，通过解决这些经常狭隘的问题，您可以在您之前建立收入路径。
从远处观察Rethink的产品，我总是想知道它们是否为了易于编程和人性化的外观而牺牲了通用性和刚性。早期的采用者经常提出一个观点，他们担心他们不能准确定位末端执行器，即使是相对较小的有效载荷，因为顺应性被引入到手臂，以使它对人安全。让合作机器人的核心任务——安全精确地携带有效载荷——妥协。虽然更懂行的人可以对这一假设发表评论，但我仍然清楚的是，一个人必须解决清楚的、有经济影响的问题，才能切实可行。
看到一个具有开拓技术的有前途的公司来说，这绝不是一个快乐的机会失败，特别是一个非常敬业和聪明的人的人努力工作。Luckily, Rethink’s end doesn’t mean the end of innovation in manufacturing, and I look forward to an exciting future for all of stripes of Industry 4.0 startups (including Drishti) that are attempting to help companies harness and evaluate data from tasks their machines and employees execute on the floor. The potential to impact GDP and human lives is incredible.
我们感谢和祝福在Rethink的开创性队伍中，我个人鼓励向前移动Cobots世界。
编辑注意：本文允许允许Drishti的博客。
关于作者
Dr. Prasad Akella transformed manufacturing in the 1990s as leader of the General Motors team behind the world’s first collaborative robots (“cobots”), projected to be a $12 billion market by 2025. With cobots, Akella advanced robotics to safely amplify workers’ physical capabilities. WithDRISHTI.这一次，阿克拉将通过推动计算机视觉和人工智能技术的进步，再次提高工人的能力。
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