电机制造商继续进行创新,在运动控制中跟上新的挑战。
电机已经存在了很长时间。大多数人习惯于看到的人可能是典型的脂肪圆柱形交流同步电机,这些交流同步电机做了很多行业的繁重升降。
但是作为设计运动控制系统的任何人都知道,电机产品的范围和范围令人印象深刻。基本伺服电动机系统和步进电机已经存在多年,并且是大多数运动控制系统的进入电机。然而,电机制造商继续创新,因为他们的客户需要更多创造性的设计挑战。
以下是最近引起了我们的眼睛的运动控制的一些独特,创新和古怪的电机概述。
许多制造商为特定客户设计了一款定制电机,只需要具有定制设计成为其标准产品的一部分。虽然这不是一个新的发展,但最近的一些例子已经生产了一些真正独特的电机设计。

Wittenstein的翼电机具有创新的电机安装系统。
对于初学者来说,来自Wittenstein的James Bond-Ish Swing Motor设计。这种摆动伺服电机,也被称为机翼电机,因为它的外观是电机安装中最新的创新安装概念,最初创建为定制解决方案。电机以与经典的单件式直接驱动电机相同的方式操作。
空心轴直接驱动翼电机具有两个摆动定子一半,可为集成和操作场景具有独特的安装概念,其中轴向安装和从机器中的移除是不可能的。分流定子包含两个平行的三相系统,其允许定子以受控方式连接在一起。每个定子一半含有由不锈钢制成的水冷管道系统,防止由于辊的强烈热量导致驱动器损坏。它可以很容易地改装或拆卸以进行维护,旨在承受最恶劣的操作环境。
直接驱动电机在更多的应用中继续进行需求。直驱动电动机可以消除许多机械驱动部件,该组件添加到系统,例如带和链条和球或铅球场。通过直接连接到负载,在性能,可靠性和精度方面存在许多优点。
一些公司,如Loomis,Cal。基于Applimotion,是几乎完全定制设计工作的小公司。最闻名于所需直接驱动的煎饼式平板电机,该公司最近开始提供定制设计工程,将其无框架电机套件合并到应用特定的直接驱动电机中。
该公司专注于创建具有特殊机械要求的设计,精密定位或恶劣环境的高精度。这个过程很简单。基于性能需求选择电机套件后,工程师通过选择反馈和精密机械属性。最后,制造和交付完整的定制直接驱动电机,如果需要,包括独特的测试。

定制设计的电机是大部分占用的工作的焦点。扁煎饼电机用于一系列直接驱动应用。
Applimotion将他们的电机提供给广泛的行业,包括能源,医疗,无人机,检验,计量和军事/防御。当目前可用的标准离心解决方案没有正确的功能或者太贵时,公司可以与客户合作,创建一个适合应用程序的实惠的直接驱动设备。
另一种创新设计来自英国的SEM。在去年的SPS / IPC / Drives展会上介绍了一系列新的液体冷却伺服电机。他们的新款HW系列液体冷却伺服电机可提供标准伺服电机的功率超过两倍。
同样,许多设计改进来自客户提出的问题。具体地,在精密机床应用中使用的电动机,其中公差可以在微米范围内,需要最小化机器操作期间的温度波动。限制电动机产生的热量有助于保持稳定的环境温度并最小化任何不期望的热量效果。

来自英国的SEM的液体冷却伺服电机与标准风冷伺服电动机相比,特征增加功率密度。
客户还可以选择各种反馈设备,包括精度编码器和roldvers。电机的动态性能使其理想地适用于高速定位和包装系统,打孔机和伺服泵驱动器。
另一个持续的趋势是电机与其他控制特征的集成。该电机子类别通常称为集成电机或集成伺服电机。该设计将电动机与诸如反馈装置,放大器或电动机驱动器,通信端口和运动控制器的其他组件组合起来。
十年来,自20世纪90年代中期以来,在向市场推出第一个集成的伺服电动机时,Animatics一直是集成伺服电机市场的创新者。去年,它推出了一个带有900W的峰值功率的SmartMotor。OEM系列SmartMotor是一个完整的,可编程的运动控制系统,它紧凑,用户友好,经济高效。使用专利设计,SmartMotors将伺服电机,放大器,编码器和运动控制器集成到相同的积分框架中。

Animatics的SmartMotors.将电机与控制器,驱动器和通信功能集成。
其他电机制造商还提供集成电机,可在一系列应用中找到使用。这些天最热门的地区是替代能源领域,特别是风和太阳能。
为此,来自狄内德电池的一系列集成伺服电机专门用于太阳能电力应用。该公司的无刷直流太阳能跟踪器电机(STM)具有整体现场总线的运动控制器,可以降低开发时间,更低的安装成本,并在各种太阳能跟踪应用中提供最低的总体拥有成本(TCO)。据悉,与固定光伏面板系统相比,电能生产可以增加高达35%,太阳能跟踪增加。
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来自Dunkermotor的太阳能跟踪电机具有集成的现场总线的控制器以及特殊的太阳能跟踪功能块。
新的STM线路通过使用具有太阳能跟踪功能块的单个切非货架PLC的电机的整体CANopen接口,控制多达127个电机的控制超过5,000米(16,400英尺)总线长度。STM整体控制无刷电机也可以与工业PC以及PROFIBUS和MODBUS网络一起使用。
电机积分控制的嵌入式智能通过在板上运行复杂的例程来减少总线流量,例如归位和使用连接的绝对编码器或倾斜度计关闭位置环。此外,电机的嵌入式智能也可以接管关键任务功能,例如返回到安全位置,当网络关闭时。
另一个开发是在运动控制应用中使用的两个最常见的电机技术之间的功能和成本方面的线路模糊,即伺服电机和步进电机之间。

这Yaskawa的Junma Ac伺服专为即插即用使用而设计。
案例指出;据说来自Yaskawa的Junma AC伺服电机的新系列在类似的价格点提供步进技术的替代方案。Junma AC Servo具有即插即用设计,不需要增益调整或参数设置。
据说Junma在接受PLC或主机控制器的接受脉冲参考输入时消除耗时的设置。连接后,用户可以在符合控制器参考输出的放大器上选择参考脉冲开关设置。
通过设置电源的系统参数,Junma的机床负载惯量自动计算,同时动态调整调谐增益,即使在负载变化期间也能够调整到不同的条件。
振动抑制和自适应调谐等先进的控制功能简化了机器的调试,同时保持了最佳效率和高精度定位。Junma还具有其他功能,如归巢到标记脉冲,慢跑,扭矩限制和电子传动装置。
Wittenstein.
www.wittenstein-us.com.
Applimotion.
www.applimotion.com.
SEM.
www.sem.co.uk.
armatics.
www.animatics.com.
yaskawa.
www.yaskawa.com.
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