当人们提到“无人驾驶汽车”这个词时，他们可能会想到的是汽车制造商和科技公司在过去几年里一直在测试的无人驾驶汽车。但无人驾驶汽车早在20世纪50年代就出现了，当时导线引导的车辆(现在被称为“agv”)首次用于工业应用。
Danielle Collins |高级编辑
根据材料处理研究所，AGV“包括一个更多的计算机控制，车轮的负载载波（通常电池供电），在植物地板上运行（或者在户外，在铺砌的区域上）而无需砧板操作员或司机。“通过沿着由掩埋电感线，表面安装的磁或光学条带或通过惯性或激光引导来实现的路径可以实现导航。
术语“AGV”或“自动导向车辆”直到20世纪80年代未使用。在此之前，这些自动化材料处理系统通常被称为“无人驾驶车辆”。
作为自动存储和检索系统（ASRS）的一部分，自动引导车辆（AGV）为托盘处理，卡车和拖车装卸，材料运动以及物料存储和检索提供“obsfum”的材料管理。当AGVS Excel是具有重复传送的固定载荷或卷的应用程序，那些随时传送的（例如制造或运输站）是至关重要的，并且材料跟踪很重要。
AGV的应用带来了挑战
如果您在AGV的引擎盖下看，您可能会找到一个或多个齿轮电动机，为AGV本身提供运动的运动，或帮助抬起并旋转正在携带的负载。
齿轮电机必须在AGV应用中满足几种要求。首先，尺寸的大小，所以齿轮电机应尽可能紧凑。运动和控制部件的空间在AGV中处于溢价，因为机器人的中间部分需要保持不受阻碍的以放置电池。由于AGVS是电池供电，因此需要保持最低功耗。尽管它将受到极重，振动和冲击，以及可能的不利环境条件，但机器人的监测和维护应该是简单的。
直角齿轮电机满足AGV应用程序固有的尺寸限制，博丹选择的齿轮电机也将减少电力消耗和维护，具有低压，无刷直流电机。
尽管这些要求带来了挑战，但正如博丹电气的业务发展经理特里•奥切斯泰特所指出的，它们并没有让人扫兴。
解决方案：直角变速箱
AGV应用所带来的空间约束通常需要使用直角齿轮电机，以沿机器人的一侧“将”齿轮电机“折叠”，并消除电池所在的中心部分上的任何侵占。在一个应用中，主体设计了具有驱动轴的直角齿轮电机，其用作机器人轮子的轴，进一步减少组件和最小化空间。
因为齿轮电机驱动机器人的车轮，因此它们不仅要支持移动的负荷，而且还具有机器人本身的重量。这意味着齿轮发动机驱动轴必须处理非常大的径向和轴向载荷，因此凸形凸缘改装轴承和轴承壳体以确保驱动轴可以支撑这些高负荷。客户还需要在齿轮电机上需要电磁故障安全制动器，这增加了组装的长度。然而，通过使用直角齿轮箱，这种增加的长度不会干扰电池的空间，因为它具有平行轴变速箱装置。
随着尺寸约束，重量 - 直接影响功耗 - 也在溢价。为了防止电力消耗，低压DC电动机与高效齿轮箱配对。并且DC电动机具有更高的峰值扭矩，因此尺寸较小的框架 - 因此，更轻的电动机能够满足峰值和RMS扭矩要求。
博丹专门选择无刷电机的应用，大大减少维护，因为没有必要监测或更换电机刷。无刷电机还消除了电磁干扰(EMI)问题，这是自动化仓库特别关注的问题，因为大部分通信都是通过无线方式进行的。温度传感器被集成到齿轮电机中，用于监控和防止过载，从而损坏电机甚至机器人。
agv通常需要满足特定的设计标准和现有仓库、分配和ASRS布局施加的尺寸限制。但正如Auchstetter所指出的，在这些限制条件下，在不需要新产品开发的情况下，选择和选型齿轮电机是可能的，而新产品开发成本高，交付周期长。关键是制造商要灵活，使用修改过的标准设计，并确保每个设计元素——从主要组件到安装接口——都经过优化，以满足尺寸、重量和能源消耗的规格。
波定电力公司:
www.bodine -electic.com.
了下:工厂自动化，设计世界文章，物料处理•转换，电机（齿轮）
告诉我们你的想法!