在之前的一篇文章中齿轮马达对负载反射的质量惯性的影响，我们对没有明确的系统组件的惯性的假设，并且可能导致计算中的错误并导致实际应用中的问题。这引起了我们的注意，通过一个尖锐的读者的评论，以便让事情正确，我们澄清了几点以更准确地反映（抱歉双语）惯性计算的性质。
齿轮传动系统的图示。(图片来自欧姆龙工业自动化)
具体来说，我们忽略了齿轮系的惯性以及发动机连接系统本身的任何元素。将这些惯性值排除在总体计算之外会产生一个不正确的总体惯性值，并可能导致输入扭矩需求过小。
总系统惯性缺少的是齿轮本身的惯性以及连接系统的任何其他组件，如联轴器。要记住的另一个因素是，即使具有相同的比率，不同类型的减速和耦合可以具有不同的惯性值。
关键在于:如果齿轮减速器是单独添加的，那么需要将齿轮的惯量值(通常由厂家提供)添加到系统总惯量中。然而，当购买一个完整的减速机时，与制造商检查，以确定公布的减速机惯量值是否包括内部减速机的惯量。
底线是在计算总惯性对于任何运动系统,最终的价值必须包括所有旋转部件的惯性,包括驱动(如皮带和滑轮系统,螺丝,或齿条和齿轮,等等),负载被移动,电机,齿轮箱(如果使用的系统)和负载和运动之间的耦合。
了下:运动控制提示，齿轮•齿轮头•减速器
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