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齿轮步进电机推动早餐Brixel移动建筑墙的运动

由丽莎Eitel|2018年11月13日

份子

一个叫做的新建筑墙早餐Brixel正在使一些安装更加动态。该系统由数十块数字控制的旋转砖块组成,这些砖块作为像素在移动的墙壁上创建波浪、条纹和波动形状。Brixel的安装甚至可以运行可定制的艺术品和外观,以响应实时数据和软件命令。

早餐工程师从头开始设计所有东西——包括pcb——并使用齿轮步进电机旋转砖块。

另外,每个扁缘柱的中心支撑轴允许每块砖在任何方向上无端旋转,没有缠结的电线或使用滑环。

一台电脑在后台运行一个功能齐全的应用程序。它向Brixels发送数据和移动命令,包括速度和方向。我们也可以设置自定义加速度和减速曲线在任何时候在飞行时,布里克斯移动。这让我们可以创建美丽的有机展示,比如风动画,”早餐首席技术官和联合创始人Mattias Gunneras解释说。

对于动画和交互运动的高级编程,使用Python、OpenCV-Python和Numpy动态编写控件。此外,对于Brixel Silhouette(一种Brixels模式,使墙旋转砖块来反映安装前的人的形状和运动),早餐工程师使用3D模拟通过VR头戴式设备进行测试。这让团队在实物原型安装就绪之前对显示器有了初步的了解。

“我们正在使用缝合的3D深度相机来在安装前面创建场景的点云,”Gunneras说。通过这种技术,我们可以创建镜像效果来映射一个人......无论它们的安装程度如何。“

早餐Brixel墙可定制作为立面,栏杆,分隔物和围栏。这种设计允许无限多的行和列。

当没有人站在安装前,动画动画和相关信息可以以正面和负颜色和空间创建的字母的形式横跨安装。

Brixel墙壁可以显示一系列数字编程的视觉效果和动作。砖块的大小、形状、材料和颜色各不相同。

Linux控制器位于每个安装的中心,以执行处理可视数据并将高级数据传递给砖块的程序。数据通过RS-485连接到每一列底部的控制器pcb。然后,每个控制器PCB将数据通过串行线沿列向上发送到每个单独的块。Brixel的安装是可控制的,并通过运行在Linux控制器上的基于web的应用程序进行更新——以便从任何移动设备访问。用户可以上传内容、创建播放列表和设置时间表。


提交:运动控制技巧那电机•步进那滑圈+旋转工会


关于作者

丽莎Eitel

自2001年以来,Lisa Eitel在行动行业工作。她的重点领域包括电机,驱动器,运动控制,电力传输,线性运动和传感和反馈技术。她有一个B.S.在机械工程中,是Tau Beta PI工程荣誉社会的电感;妇女工程师协会的成员;和第一个机器人博客区域的法官。除了她的MotionControltips.com外,她还领导了设计世界季度运动问题的生产。

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