莱斯大学的研究人员与贝勒医学院和休斯顿非营利组织技术对所有(TFA)正在开发一组相互协调的自主无人机，以探测、跟踪和模拟环境，并让社区了解极端天气事件后可能特别危险的空中危险。
莱斯是电气和计算机工程师爱德华骑士的他的合作者赢了国家科学基金会补助金为150万美元，使Astro，一个空中系统通过泄漏，爆炸或其他事故来收集有关挥发性有机化合物（VOC）的实时，高分辨率数据。
莱斯大学的学生演示了网络无人机的早期原型，他们开发了软件协议，作为他们在Oshman工程厨房设计今年早些时候。该项目获得了年度最佳游戏、创意、机器人或创新技术奖乔治布朗工程设计展示。
新授予将允许项目团队继续开发下一代无线和传感技术，但最终将它们部署在弱势位置。
奈特莉实验室的博士后研究员里卡多·彼得罗说:“现在，如果有化学物质泄漏，人们可能在几天内都不会知道，但我们的系统可以通过他们的手机立即通知他们。”“我们还担心在飓风哈维这样的极端事件中，急救人员可能面临的危险。我们希望他们知道羽流的边缘在哪里，这样他们就知道在哪里呼吸是安全的，在哪里设置疏散边界。”
在莱斯实验室里，Petrolo调整了一架气体传感无人机。在美国国家科学基金会(National Science Foundation)的支持下，莱斯大学的研究人员正在开发一种系统，该系统将自动感知大气状况，并在污染物出现时向居民区发出警告。摄影:Jeff Fitlow
当正确装配时，多个Astro无人机将采用水稻环境工程教授Rob Griffin开发的先进建模技术组装空中污染的三维记录。研究人员希望部署Astro用于在休斯顿船舶渠道附近的附近的附近进行测试，以及工业加工厂和化学精炼厂。贝勒的分子和细胞生物学教授的Cliff Dacso将指导团队的分析，专注于对人类健康最不利的VOC签名。
That community, on Houston’s east side, is already being served by Rice engineers who worked with TFA to deploy a sophisticated Wi-Fi network in 2011. Together with Will Reed, TFA president and project team member, the researchers would like to capitalize on that connection so drones can serve information about air quality to residents of the neighborhood in real time.
该团队已经开发了一个原型Astro移动应用程序，提醒社区居民危险的VOC集中。
ASTRO独特的能力将允许该系统在没有人或地面控制人员干预的情况下工作。莱斯大学电气与计算机工程教授林英彦(Yingyan Lin)正在为该项目设计定制的机器学习方法。Petrolo说:“我们可能需要有人开车来接他们，或者他们可能在地面上有一个基站，但在日常生活中，他们应该能够起飞，跟踪烟柱，并通过互联网将信息发回。”
无人机将具有板载传感器和发射器，可以协调自己以寻找和跟踪羽毛。Petrolo表示，由激光先驱和Emeritus教授带领的赖米工程同事弗兰克蒂特正在努力缩小传感器的尺寸。
Petrolo表示，Astro的能力将超越气体传感。“平台完全不可知论，”他说。“没有理由支持相机和其他无线传感器，例如，在紧急响应情况下找到某人。”
Petrolo表示，该技术将允许使用少量或尽可能多的无人机执行任务。
提交：快速原型设计
