一种不同的飞行蝉
美国海军研究实验室是在Xponential的几个例子中无人的研究计划包括蝉MK 3和MK 4在这里可见。蝉标记IAV是滑翔机。它通常从高空下降并滑行到目的地。在测试中，当启动30海里之外，它已从57,000英尺下降，并在其目标的15英尺内平均着陆。机身只是印刷电路板，也用作自动驾驶仪，因此整个车辆都崎岖不平。UAV可以扩展以适应各种有效载荷尺寸和传感器。同样有趣的是，唯一的飞行传感器是5 Hz GPS接收器和双轴陀螺仪。软件算法估计风速和幅度;船上没有空中数据传感器。
蝉Mk 4的机身采用了刚柔电路板材料。每一个都带有压力、温度和湿度传感器，在下降过程中测量垂直风廓线。此外，车载还有一个GSM调制解调器，用于通过手机连接发回数据。该设备的形状是圆形的，因为它被设计为从尺寸为a的声纳浮标管展开。一根管子里装了50架无人机。计划的用途包括大气研究和分布式传感器网络。
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