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无框电机基础视频:操作,集成和应用

经过丽莎Eitel|2017年12月20日

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无框架电机是转子和定子子组件组,该组不是在传统电机外壳中为前缀。它们不包括输出轴(或轴支撑轴承)。相反,OEM或设计工程师与供应商合作,将无框架电机定子和转子直接牢固地集成到机器上和框架中。观看此视频以获取更多:


然而,无框架电机的基本操作就像传统的永磁和感应电动机一样。无框架电机由驱动器提供动力......它们以框架尺寸销售,并根据其绕组的电压;大多数利用霍尔传感器和高分辨率的编码器反馈;有些是UL列出了简化OEM的设计验证。

注意,一些无框电机采取无刷伺服电机的形式,以驱动精密轴作为任何其他伺服电机系统。相比之下,其他无框电机的功能为扭矩电机。这些直接驱动电机通常具有较大的直径和更高的极数,运行速度比伺服电机低,这反过来意味着它们提供比伺服电机更高的扭矩。

无框架电机的一个主要优点是极高的刚度。当然,设计的整体刚度取决于其所有组件的整体刚度。传统设计包括带有轴的电动机,该电动机连接到机械传动部件,如皮带和滑轮,铅螺钉或齿轮箱。均匀轴刚度可对系统稳定性产生显着影响 - 因为它是直径立方体的函数。

无框架扭矩电动机提供不需要传输组件,其伴随的运动丢失和稳定性问题。结果是输出传动刚度,有时比传统电动机输出更扭转较大的扭转刚度。

无框架电机比比皆是的设计变体。在这里,我们专注于无轴的框架电机 - 最常见的变化暗示着术语无框。

这些马达上的孔让机器制造商以无数种方式配置机器。但是考虑另一个变化是一个包含轴承组,位置反馈装置和温度监测装置的外壳力矩电机。这个概念对用户的应用程序工程要求更少,但也限制了设计的灵活性。

一个警告:虽然无框架电机提供了许多优点,但它们需要更多的应用特定工程,这意味着它们通常仅在猫扫描仪等更高的生产产品中发现,或者在低数量建立时,成本不是望远镜的主要考虑因素。也就是说,工程投资无框架 - 电机集成可以赋予竞争性能优势。

事实上,无框电机的定制绕组设计可以满足特殊的电压要求;薄膜层压变化可以提高效率在高速应用,框架直径大小基本上是无限的。F级绕组额定在一些电机允许温度到155°C。同样,稀土钕铁硼磁铁是许多无框架电机的标准产品,但一些制造商提供钐钴磁铁电机,以承受非常高温的环境。


提交:运动控制技巧那电机(直接驱动)+无框架电机
标记:AllizeMotion.

关于作者

丽莎Eitel

Lisa Eitel自2001年以来一直在移动行业工作。她的研究领域包括电机、驱动、运动控制、动力传输、线性运动、传感和反馈技术。她拥有机械工程学士学位,是Tau Beta Pi工程荣誉学会会员;女工程师协会的成员;也是第一届机器人七叶树地区赛的评委。除了她在motioncontroltips.com上的贡献,她还领导了《设计世界》(Design World)的每季度运动刊的生产。

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