机器人单调工作流和不愉快重复任务与图像处理相联后,它们成为人类的“视觉和可靠支持者”。用于质量保证检查组件,帮助组件组装和定位,检测生产过程错误和偏差,从而提高整个生产线的效率汽车厂商正利用它改善按线周期时间和后台VMT视觉机技术曼海姆市Bildverrabetungssssystem开发机器人三维测量系统FrameSense全自动卸载容器压缩部件安全并精确插入容器或从容器中去除fourEnsso3D摄像头来自IDS成像系统GmbH提供基础数据并因此提供流程自动化平台
FriendSense设计实现自动化的实际工作流组件从机器中流出-这里按-并用传送带运行容器堆栈容器装满后立即运输到下一生产步骤,例如装进一辆车
至今为止,雇员一直负责装箱简单子任务比初见时想的复杂除实际插入过程外,第一步是确定部分的适当自由空间同时,必须消除插件等干扰因素并全面检查所有缺陷的“装箱”。所有这些任务现在都将由拥有视觉系统 — — 技术挑战 — — 的机器人接管这是因为容器还来自不同的制造厂商,类型不同,因此在某些情况下维度各异。
完全自动卸载时,必须确定容器几个相关特征的位置,对机器人进行所谓的多向量校正基础对相关容器类型、形状和位置检查这是唯一能保证加载机器人不碰撞路径引导的方法所有这些都必须融入现有生产过程时间延迟必须消除,组件定位必须精确到毫米
VMT系统使用四维摄像头四传感器记录全图像场的一部分由两个容器组成,每个容器约1.5x2x1.5米二摄像头聚焦一容器取取数据从两个角度 每人高信息质量3D点云四个传感器的点云合并供后续评价使用过程中,容器相关特征注册在总点云的ROIs中注册即特征精确定位 使用模型在所有六度自由在其他一些ROI系统中,干扰轮廓搜索可能导致加载时碰撞最后,总图与存储参考模型比较以这种方式,容器可以完全自动化方式同时检查状况和位置。即使是变形或倾斜容器也可以处理所有信息都录入质量管理系统使用,可追踪所有容器的状况标定和合并测量数据并随后评价由单列IPC(工业计算机)执行,并配有屏幕可视化、操作元件和连接机器人控件
图像处理解决方案的主要结果为多向量校正以这种方式调整机器人以便能够插入组件二次结果为干扰边缘或容器内对象防止填充差报破损容器条件普遍差,可在数据帮助下检测整理图像处理过程全由VMT开发图像处理软件MSSFrameSense设计易用并可直接转成现场其他组件
VMT依赖Ensenso3D摄像头-先使用X36模型当前FriendSense扩展阶段配有EnsensoC变异改变原因主要是投影程序提高性能 — — 多亏新投影过程 — — 以及更高记录速度此外,EnsensoC允许大量测量这是FrameSense的一个重要标准, 因为机器人只能到达容器填充到一定距离
EnsensoC处理自动化机器人产业当前挑战与其他Ensso模型相比,它提供3D和RGB颜色信息客户从更有意义的图像数据中受益强健3D摄像系统住宅满足保护类IP65/67的要求提供5MP解析并可用从当前到近似基准455毫米表示大对象都可可靠检测相机快速易用,地址主要是大容量应用,例如医学技术、物流或工厂自动化
文件基础:传感器提示
