气动夹具仍然占主导地位机器人和工业组装应用。这是因为充气夹具是可靠的，以无数的尺寸，握紧，快速抓住，产生比类似尺寸的电动夹具更多的力量。
阿格尼总统彼得福克斯
据此，它们也既贵重且控制易于控制彼得·法卡斯总裁美国抓手公司(AGI)．
“Pneumatic grippers are the most common end-effector type in everything from industrial production to cleanroom environments … mostly because they’re compact, lightweight, and offer a high force-to-weight ratio to benefit high-speed assembly machines,” said Farkas.
设计师可以使用调节器(过滤器调节器润滑器或FRL的形式)来调整夹持力，并通过计量流出控制来控制速度。它们还可以在任何位置无限期地停止气动夹具，而不会有过热的风险(就像电动装置一样)。事实上，夹具不需要在驱动之间的休息时间，所以有无限的占空比。
但是设计工程师应在指定和使用气动夹具时知道什么？
为了回答这个问题，以下是Farkas为我们最近的文章提供的经过编辑的评论的完整评论，工业抓手和末端执行器的安静进化．
Farkas自1997年以来一直是AGI自动化组件的总裁。他的公司（总部位于Trudbull，Conn。）制造了工业自动化的无数气动元件。
标准夹具并行和角度类型。由于它们的易于工具和对各种零件尺寸的适应性而不强制用户改变工具手指，因此是常见的。它们也适合同步使用（两个钳口同时移动）或非同步使用（钳口遵守并转移到工件中心线）。
相反，有角的气动夹持器有一个颚，相对于夹持器的身体移动。角爪爪摆成弧形，可调节以减少开口摆幅;通常情况下，他们只挑选一种尺寸的零件。这些夹具适用于垂直空间有限和需要故障安全部件处理的应用场合。一旦钳口超过平行度两度，开关就会锁定，牢牢地抓住部件…即使在空气压力损失的情况下。
无论哪种类型，这里有五种方法来增加气动夹持器的可靠性。
1.最小化工具手指长度和重量。更长的工具将偏转，并在轴承上放置过度的力矩扭矩，增加摩擦力和减少抓握力。
2.建立符合性以减少执行器和机器上的压力。
3.通过编程或减震器设计平滑减速和加速度。
4.设计工具手指与一个包含的抓地力，以安全和精确的位置的部分。
5.切勿在夹持器上使用WD-40(水排量的缩写，40公式)。这是一种粘度很低的渗透性油，会导致密封和轴承失效。
接下来，这里有一些提高生产力的技巧。
•设计工装钳口，限制工装钳口与工件之间的空间;这提高了驱动的周期时间。
•选择合适的工具夹爪材料，防止挠曲;查一下工件与工装之间的摩擦系数，以防止打滑。
•使用锁定调节器，以防止篡改空气压力，避免损坏正在处理的部件。
•改变供应商或模具后，将夹具重构到工件，因为容差可能不同，导致卡纸或崩溃。
•使用标准的离心夹具;定制单位将停止生产，直到制造新的生产。
欲了解更多关于夹持器趋势和设计的信息…
钳子的趋势特点:工业抓手和末端执行器的安静进化
在Pneumatictive.com设计世界的气动夹具故事图书馆
帖子五种方法来最大限度地利用气动夹具首先出现了自动提示．
了下:致动器，轴承，气动设备+部件，机器人技术•机器人抓手•末端执行器
