与加泰罗尼亚高级建筑研究所(IAAC)一起，Tecnalia开发了第一款电缆驱动机器人，可以在原地创建大型部件，甚至小型建筑。这项创新技术包括机器人、数字制造和3d打印领域的最新进展。
这个新的cable-driven机器人Cogiro使生产定制部件成为可能，还可以实时获取施工状态的信息。在其他改进中，可以使用关于结构干燥状态的热数据来完善基础，从而避免在仍然新鲜和不稳定的基础上叠加材料层。
这一创新系统是基于一个15 x 11 x 6米的机器人，它有一个内置的3d打印机，工作面积为13.6 x 9.4 x 3.3米。它包含一个粘土材料的挤压机，不久也将有一个水泥基材料可用。该机器人能够进入较大的工作区域，其刚度通过三位移三匝的控制保证了最终施工的精度。
电缆驱动机器人安装简单，维护成本低，可以应用于其他建筑工作，如幕墙的组装和自动维护。在物流、航空、可再生能源、造船和核部门，它可以处理和自动组装大小部件，以及自动化过程，如喷漆、检查和监控。预先通过计算机建模的任何零件都有可能打印出来，这对设计生产方式和定制最终产品的能力都产生了真正的改变。
这个基于电缆的机器人的原型位于法国蒙彼利埃的TECNALIA工厂，预计将在今年5月的BBConstrumat博览会上展出。
了下:工业自动化，线缆+线缆管理
