SICK公司推出了市场上第一款性能等级为c (PL c)的3D飞行时间(ToF)相机——safeVisionary2。除了提供3D定位和物体识别外，该系统还支持客户实现完全自主。它非常有效地用于自主移动机器人，因为它提供了精确的3D测量数据，允许自主和智能移动机器人导航。
这种紧凑型3D相机有助于提高生产效率，并提供精确的3D测量数据，以提高自动化程度。这是SICK 3D安全产品组合中首款将继续增长的产品，也是市场上首款同类产品。
3D环境检测为众多需要PL的应用提供无缝保护。safeVisionary2具有2m的安全范围和多达4个现场切换情况，将生产力提升到一个新水平。safeVisionary2基于SICK vision - t Mini使用的相同ToF平台，适用于广泛的应用，包括工业移动机器人、协作机器人和移动服务机器人。
先进的保护和高效的自动化移动机器人
从agv到amr，移动机器人使用激光雷达技术在设施周围智能导航。避免碰撞和快速重启增加了移动机器人的可用性。使用safeVisionary2，安全激光扫描仪扫描场水平以上的障碍物也可以在行进方向上可靠地检测到，从而避免碰撞。与2D防碰撞解决方案相比，safeVisionary2可以在许多情况下自动重启。
此外，在车辆装卸过程后的转向和旋转机动过程中，侧保护安全性也得到了提高。3D环境信息还可用于移动应用程序，通过千兆以太网对车辆进行精确定位和导航。
提高了人机协作的安全性
在协作机器人的世界里，人类运动序列的频谱是一个特别的安全挑战。使用safeVisionary2的安全3D环境检测可靠地检测人的上半身和上肢。在许多情况下，合作机器人周围的安全距离可以缩短。
机器人的功率和功率限制模式通常是根据手臂和手的允许力值设计的，而必须避免接触面部、颅骨和前额等身体敏感区域。这使得有必要在人员附近停止机器人。safeVisionary2能够在人头高度对机器人工作区域进行扩展保护。只有当一个人把头伸到工作区域时，这种静止才有必要。
在这种应用场景中，进一步使用传感器数据是特别合适的，因为摄像机执行从检测空托盘到物体定位和测量的许多任务。这种安全性和自动化的结合减少了额外组件的实现工作量——用户节省了成本和时间。
更多支持移动服务机器人
如果移动服务机器人在非结构化环境中使用，比如购物中心，这就需要特别仔细的风险评估。楼梯或坡道等障碍物可能会对机器人造成潜在的碰撞风险。除了评估轨道保护的保护和警告字段外，safeVisionary2还支持悬崖检测。精确的3D测量数据为基于轮廓的导航和其他自动化任务提供了真正的附加价值。
为机器人安全创造了第三维度，使SICK在移动和固定应用中创造了大量新的可能性。safeVisionary2可以通过市场上已经建立的直观的SICK安全设计器轻松、快速和经济有效地配置，并提供广泛的诊断功能。以其全面的服务
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