来自谐波驱动器的FHA-C迷你系列执行器包括集成伺服

具有集成伺服驱动器的FHA-C迷你执行器。资料来源：谐波驱动

皮博迪,质量。-高精度运动控制的领导者，谐波驱动器有限责任公司，宣布了新的FHA微型驱动器集成伺服驱动器。该公司表示，其FHA-C产品无需外部驱动，在紧凑的外壳中保持高定位精度和扭转刚度的同时，极大地改善了布线。

FHA-C迷你系列是一个极端的家庭紧凑的致动器谐波驱动器具有卓越的精度和可重复性，提供高扭矩。作为FHA-C MINI系列的一部分，现在可以使用CANopen通信的集成伺服驱动版本。

由于它通过CANopen通信，只需要四根电线谐波驱动．一个单转14位(16384 cpr)齿轮输出传感编码器已集成到FHA-C，以及一个单转15位(32768 cpr)电机输入传感编码器。该公司声称，这提供了一个真正的绝对编码器，不需要电池在360°旋转的输出。

谐波驱动器指出，其工程团队已纳入新功能和功能，而不会影响执行器的尺寸和质量。

关键FHA-C特点:

执行器+集成伺服驱动，利用CANopen通信
24VDC标称+ 7-28VDC电源电压范围
单根电缆，只需四根电线:CANH, CANL， +24VDC, 0VDC
零间隙
双绝对编码器
具有四个出口选项的面板安装连接器
输出传感编码器14bit（16384 CPR）分辨率
输入传感编码器15bit（32768 CPR）分辨率
控制模式包括扭矩，速度，位置控制，CSP, CSV, CST
谐波驱动HDL-IDE 3.0软件

资料来源：谐波驱动

这FHA-C迷你系列执行器与集成伺服驱动器是最新产品开发的谐波驱动器。

关于谐波驱动

谐波驱动器LLC.工程师和制造精密伺服执行器，齿轮头和齿轮组件组。它与小型公司和财富500强公司紧密合作，以了解他们的应用需求，并提供标准，或在大多数情况下，定制工程解决方案，以使他们的设计项目成功。

大多数谐波驱动器的产品自豪地在其制造工厂皮博迪，马萨诸塞州。谐波传动集团公司包括美国的谐波传动有限责任公司，日本的谐波传动系统公司和德国的谐波传动公司。他们拥有共同的核心价值观、产品设计和质量标准。该公司表示，其最先进的制造设施遍布世界各地，使其能够在当地满足全球客户的需求，提供定制设计的解决方案和标准产品。

拥有超过50年的经验，谐波驱动的专家工程和生产团队开发了能够实现技术和产品，以满足不断变化的运动控制市场的需求。该公司表示，其高精度，零间隙谐波驱动齿轮和谐波行星齿轮在机器人，航天应用，半导体制造设备，工厂自动化设备，医疗诊断和手术机器人中起着关键角色。