费斯托公司推出了高速笛卡尔h型龙门，设计用于电子、光伏和小部件处理领域的动态装配操作，以及其他需要快速灵活定位的应用。
这种新型的3D/平面龙门架与任何其他传统笛卡尔处理单元相比，速度快30%。龙门式机器人的工作区域是方形的，比只能在圆形或肾形区域工作的delta机器人要大得多。
这种高速h型龙门结构简单，外形很低，重心也很低。其最佳的加减速特性，在抓取和吸力过程中可以达到0.1mm的精度。
由于一个工程技巧，h型龙门可以达到5mps速度和50m/s²加速度。该龙门机架的传动轴为两齿带轴EGC, EGC与横梁通过单齿带旋转连接。它有两个自由度，不需要在X-Y区域内移动电机。通过减少负载，可以促进快速和动态的运动，从而减少水。
龙门直线回转模块由主轴套组成，主轴套对前端模块具有集成的能量通进。它还包括夹持器所在的z轴。衬套旋转模块可以在20 m/s²的速度下加速1.5 mps。该模块的伯努利吸力抓手是太阳能模块和其他易碎工件的理想解决方案。
费斯托公司
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