德国- - - - - -Aquajelly是一种具有电动驱动和智能，自适应机械系统的人工自主水母。Aquajelly由半球和八个用于推进的八个触手组成。在Aquajelly的中心，是一种防水，激光烧结的压力容器。这包括中心，电动驱动，两个锂离子 - 聚合物电池，电荷控制装置和伺服电机用于斜盘。
费斯托AquaJelly
每条触须的结构都采用了Fin Ray Effect®——一种源自鱼鳍功能解剖的结构设计。它借助蠕动推进系统或波浪状收缩来移动，这是基于其生物前体所使用的反作用推力原理。水凝胶在三维环境中的运动是通过移动其重量来控制的。两个伺服电机集成到中央压力容器驱动一个斜盘。这个斜盘控制一个四臂摆，可以在四个空间方向上操纵。当钟摆朝某个方向移动时，水母的重心也会朝这个方向移动。
Aquajelly能够通过Aquajelly和充电站之间的沟通独立控制自己的能源供应。每当Aquajelly来到位于水盆上方的充电器时，它就会被吸引并提供电力。
对于水面上的通信，Aquajelly可以使用节能的短程无线电标准ZigBee，这使得它能够将状态细节与充电器交换到充电器占用的表面上的其他Aquajellies。
然而，水下的主要通信媒介是光。AquaJelly有11个红外发光二极管，通过它可以在大约距离内进行通信。80厘米。脉冲红外信号是从水果冻周围一个近乎球形的结构内部发出的。例如，当收到来自接近的水母的位置信号时，“水水母”可以在很长时间内开始躲避动作。除了环境传感器，AquaJelly还配备了内部传感器，用于监测其能量水平，以及一个压力传感器，可以测量其在盆地中的深度，误差在几毫米以内。
每个水母都是自主决定哪种行动，以基于其当前条件进行执行。这种中央电动驱动器与自适应机械系统和智能自治电子产品相结合，为自控制系统开辟了可能的新应用。如果大量的Aquajellies配备了交流能力，这些可以像一个带有更高发达的系统的行为模式的浅滩。如果将此原则应用于自动化，那么许多自主或半自动智能系统可能能够一起工作。通过这种方式，通过和谐共同努力的小型系统可以解决大问题。
费斯托AirJelly
Airjelly的唯一能源是两个锂离子 - 聚合物电池，中央电动驱动器附接到该电池。这将其电力传递到锥齿轮，然后将其动力传递到八个正齿轮，该齿轮通过它们各自的曲柄驱动八个触手。每个触手的结构基于Fin Ray效果。使用蠕动运动来驱动气球在航空史上之前未知。Airjelly是第一个使用这种蠕动推进系统的室内飞行物体。由于这种新的驱动器概念，果冻鱼根据反应推力原理，这种新的驱动器概念轻轻地通过空气。
通过转移其重量，通过三维环境来通过三维环境。它的两个伺服电机位于水母的“北极”并按比例控制。如果摆在一个方向上移动，则气流的重心在该方向上偏移 - 因此，空气纤维因此能够在任何空间方向上游泳。通过更快或缓慢地移动鳍射线触手，可以改变驱动力的推进力。
费斯托通过这次展览展示了中央电力驱动-结合智能机械系统-可以为“比空气轻”的航空提供迷人的可能性。费斯托致力于为客户提供自动化和教学方面的创新、迷人和智能解决方案。因此，它提供了广泛的电动、气动和混合动力驱动系统，以及各自的传感器和控制可能性。
视频
空气果冻
水色果冻
了下:运动控制•电机控制
告诉我们你的想法!