我在过去撰写了广泛的德国Festo AG的仿生学习网络如何基于自然发展一些令人惊叹的机器人。从大象到袋鼠和鸟儿到水母，这是一个看起来很棒的过程。今天，该公司终于揭开了他们在下个月的汉诺威博览会上炫耀的东西，而不是我期待的一个生物 - 我猜测毛虫 - 他们公布了三个！这是Trifecta上的崩溃。
•抗原剂是高度集成的单独系统，用于解决共同任务。Festo表示，他们采用基于自然模型的合作行为 - 表明各个单位可以相互交互并灵活。每个蚂蚁自主地做出决策，但在这样做时，它总是从属于该组的共同目标。Festo的Heinrich Frontzek解释说，每个Ant使用18个执行器，压电陶瓷弯曲换能器，可控制头部前部的6条腿和夹具。该技术非常精确，快速，以及节能和耐磨性。其头部的3D立体声相机识别夹持物体并有助于自定位。
•FlexShapegrippers是一种柔软的抓握执行器，用于各种任务，这些任务是由Chameleon舌头的启发开发的。这些可以拿起，聚集并设置具有各种形状的几个物体。它们还具有无能的保存。充满水的硅树脂盖，以灵活的，形成填充方式包裹物品。采用气动保持和释放机制。
•EmotionButterflies以令人不安的方式看起来像真实的东西。这些超轻飞行对象具有集体行为，并且能够在不与其他机器人碰撞的情况下移动三维空间。它们是完全可以操纵和敏捷的，具有相当独特的特点。板载电子设备允许翅膀精确激活和控制。室内GPS与无线电和传感器技术配合使用。不需要人类飞行员。
总而言之，为Festo研发的令人兴奋的一天，并在下个月观看这个空间，因为我报告亲自查看这些技术！
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