随着基于以太网的机器继续增长,更多的供应商正在推出伺服电机驱动器来满足这种需求。ABB驱动器的特点包括与许多工业以太网协议的兼容性、通用编码器接口能力、本地运动控制编程和集成功能安全。这种MicroFlex e150以太网伺服驱动器系列具有单相选项,输出功率可达9a。
该驱动器具有与EtherCAT实时操作,并兼容EtherNet/IP, Modbus TCP和TCP/IP协议。它们与运动控制语言Mint兼容。该功能允许驱动器单独用于单轴或分布式智能运动控制应用程序,执行简单的移动到复杂的运动任务,如飞剪或凸轮运动轮廓。内置I/O,包括用于注册应用的快速锁存输入,是标准的。
灵活的“通用”编码器接口能力使驱动器可以连接到双编码器-一个增量编码器,和一个串行基编码器,如EnDat 2.2, SSI或bis。这允许双重反馈配置-独立的速度和位置反馈-可用于消除精密应用中的机械误差,如CNC机械。它还简化了集成配置,其中一个轴遵循一个主轴或集中的“线轴”,如包装机器。
另一个功能是支持安全力矩关闭或STO功能安全,符合IEC 61800-5-2,设计满足SIL 3和性能级别e (PLe)标准。这有助于机械制造商将高完整性的安全纳入机械设计,通过禁用驱动器的输出,使其不能在电机中产生扭矩。
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