Rotary encoders track speed and position. Absolute and incremental encoders both do this, but operate differently and have methods of implementation.
旋转增量编码器通过在运动期间产生一系列脉冲来工作。编码器盘（运动标记或槽）连接到动力传动轴，以及附近的固定拾取装置安装。当轴和盘转弯时，拾取器跟踪运动以输出相对位置。这种编码器通常在两个通道中供应方波信号，其彼此偏移90° - 换句话说，超出相90°。每个旋转旋转发出输出信号。
请注意，旋转增量编码器每次编码器向上的功率时从零开始计数，电子设备将数据存储在外部缓冲区或计数器中。无论轴实际径向的位置如何都是如此。因此，增量编码器必须始终返回参考点。当机器最初启动并每当中断其电源时，必须发生这种情况。在这里，电池备份可以帮助消除关闭后重新归位的需要。增量编码器通常比绝对编码器更简单，更便宜。
Absolute encoders have an encoder disc (sporting marks or slots) on a power-transmission shaft and a stationary pickup, but the disc marks output a unique code for each shaft position. Absolute encoders are either single-turn or multi turn encoders. Single turn absolute encoders can verify position within a single turn of the encoder shaft. This makes them useful for short travel situations. In contrast, multiple-turn absolute encoders are better for more complex or longer positioning situations.
工程师通常通过它们的输出位的数量对绝对编码器进行分类，它与光盘的轨道的数量相关 - 并且编码器寄存器的最大旋转角度。
绝对旋转编码器具有非易失性存储器的优点。也就是说，即使电源失败，它们也不会丢失定位。因此，即使在电源关闭时某些东西移动机器轴，绝对编码器也会在机器再次驱动时跟踪旋转位置变化。通常，电子产品将此信息存储为二进制代码，理想情况下灰色二进制编码。绝对旋转编码器也可以操作点对点。它们在安全是一个问题的情况下，他们是有用的，因为它们在机器上电时定位。选举噪音的免疫力是另一个好处。一个警告：绝对旋转编码器通常比增量编码器更昂贵。然而，绝对编码器的成本在过去十年中稳步下降，而且它的使用稳步增加。
For more information, read:
What are Incremental Encoders? Technical Summary for Motion Engineers
PDF: Danaher Industrial Controls Reference: Dynapar Encoder Handbook
提起：Motion Control Tips那编码器（旋转）+ respvers
