芯片上的系统是包含计算机的所有组件的集成电路。这是从处理器，内存和功率调节到外部输入的所有内容，如USB。对于步进驱动器，这意味着一个芯片组合了传统上分开的部件的所有步进组件。
More specifically, the drive, indexer, computer, power supply, logic sequencer, switches and other parts of a stepper drive are now all in one place. This has the advantage of reducing power consumption and system complexity. Rather than having to worry about many interconnected components, the designer now has one chip that governs system operation.
芯片上的系统也往往是低成本，特别是与必须一起工作的许多组件相比。规模经济也意味着如果给定的系统需要它们，则可以立即产生许多驱动器。它们的形式较小，易于使用。
芯片上系统的缺点包括无法完全自定义其操作。通常，芯片上的系统由制造商预先包装特定步进电机或步进电机一套。如果在芯片上的系统中包含的组件中的一个组件与系统不兼容，则几乎没有选择，而是在芯片或传统的步进设计上选择另一个系统。
更重要的是，如果制造商在芯片上设计了步进电机和系统一起工作，它可能会将最终用户锁定为与提供该组合的一个制造商的独家关系。这种限制简单顺序，但限制了未来的设计迭代或改造。整个系统可能依赖于一个组件，如果已停产，可能会变得无法使用或过时。
对于不需要尤其是唯一配置的系统，并且在低成本和易于安装时，芯片上的系统是一个不错的选择。对于更复杂的应用或高度定制的用例，芯片上的系统可能不得比现成的组合或内部设计的驱动器更少。
For more information, read:
TRINAMIC Stepper controller-drive system-on-a-chip
“步进开车。”Kollmorgen.
提起：Motion Control Tips那驱动器（步进）+放大器那电机•步进
