步进电机的输出转矩取决于几个因素——包括步进电机的类型;它有多少根杆子;它跑得多快;以及为电机提供电力的驱动类型。
对于后者，请阅读常见问题:什么是步进驱动器，它们是如何工作的?为更多的信息。
这些典型的转矩-速度曲线显示步进电机的转矩如何随着速度的增加而下降。增加电压在一定程度上抵消了这种影响。
更具体地说，步进电机的转矩取决于极数(如在常见问题:什么是杆数?为什么它很重要?通常，较高数量的杆允许较大的扭矩。由于两组磁铁同时啮合，在一定的转速下，一个或两个相上提供了最大的扭矩。也就是说，微步进减小了最大转矩，因为步进来自电流驱动成形的步进(而不是电机极数)。
假设的微步曲线的精细步长和正弦形状与现实相差甚远。微步调速可降低最大扭矩输出。
在更高的速度增加，转矩输出从步进电机减少。难怪大多数步进电机不推荐在这样的条件下持续高速运行。一个解决方案是增加电源电压，但要尊重系统电压-电源限制和过流的危险。（常见问题:热和噪音是不是步进电机常见的问题?其中一些细节。)
一个警告:可变磁阻步进电机有一个不太明显的扭矩下降在更高的速度。
步进器有很高的保持力矩。换句话说，它们适用于需要保持负载的应用程序。相比之下，伺服电机有很高的工作扭矩，所以增加的速度不会降低扭矩输出。看到常见问题:如何选择步进电机，直流电刷，和无刷电机?更多信息。
如果给定的应用需要较高的保持力矩以保持物体在位置上，以相对较低的速度运行，并且必须是廉价的，那么步进电机是合适的。如果一个系统需要高速和高操作扭矩动态变化的负载，伺服电机可能更有意义。
编辑Zak汗．欲了解更多信息，请阅读步进电机基础指南•Micromo: Microstepping:神话与现实步进vs伺服
了下:运动控制技巧，驱动(步进)+放大器，汽车•步进
