Facebook Pyrobot开放源头速度机器人，AI研究

由于主要技术公司来看看机器人和人工智能，以发展供应商，合作伙伴和客户的生态系统，他们已接受开源社区。Facebook Inc.今天宣布它正在制作机器人研究和基准开源的Pyrobot框架。

Pyrobot.，与卡内基梅隆大学开发的Facebook（见上面的视频），旨在允许AI研究人员和学生在短短几小时内完成机器人，而不专门了解设备驱动程序，控制或规划。

“Pyrobot将帮助Facebook Ai推进我们的长期机器人研究旨在开发体现的AI系统，可以通过与物理世界互动有效学习，“Facebook说，这是其中之一机器人报告“10家公司在2019年观看。“

Pyrobot Apis建造在ROS上

“Pyrobot是机器人操作系统顶部的轻量级，高级界面（罗斯），“解释了Abhinav Gupta，研究经理和Saurabh Gupta，Facebook的研究科学家。“它提供了一系列一致的硬件独立的MIDlevel API [应用程序编程接口]来控制不同的机器人。Pyrobot摘要有关低级控制器和进程通信的详细信息，因此机器学习专家和其他人可以简单地专注于建立高级AI机器人应用。“

Pyrobot系统架构的概述。资料来源：Facebook

他们指出，Pyrobot可以让研究人员更容易设置基准，分享数据，并建立在彼此的工作中。它发布了“民主化机器人学“使用Pyrobot和logobot.，低成本，开源机器人，作为一个发展平台。该框架目前也支持重新思考机器人“锯晶协作机器人，以及更多的平台将被添加。

Facebook表示，Pyrobot摘要诸如位置，速度和扭矩控制等函数，以及用于关节的位置，速度和扭矩控制，以及路径规划，运动学和视觉同时定位和映射（SLAM）。这允许开发人员以相对较少的Python代码编写机器人。

Logobot可以只需几行代码移动它的臂。资料来源：Facebook

对于Pyrobot，Facebook将提供预先训练的导航模型，掌握和推动算法。更高级的功能，如物联网安全留给开发人员，著名的有线。

Facebook对机器人的兴趣继续

Facebook已经扩大了AI，机器学习和计算机视觉的外联和研究。12月，公司制作了pytext.自然语言平台和深灰系统虚拟现实图像开源。

上个月在其F8会议上，Faceobook讨论了它Pytorch.深度学习框架和AX和Botorch开源工具，用于勘探和优化问题。上周，它还制造了AI栖息地，一个用于体现AI研究的仿真平台，开源。

尝试使用机器人开发人员和开源社区的技术公司的其他示例包括亚马逊网络服务'robomaker.云机器人平台，微软集成了ROS进入Windows 10和nvidia的Jetson平台和ISAAC SDK.。

“硬件成本和专业软件的复杂性限制了机器人研究的规模，”Facebook陈述。“随着较低的进入障碍，研究人员可以部署收集数据的多个机器人学习例如，并行。通过在不同硬件上提供共同的框架，Pyrobot将导致机器人中的基准（类似于AI中的其他领域），并量化进展的步伐。我们计划与机器人研究界的其他人合作，迈向建立这些基准。“

“我们认为开放协作是推进领域的重要组成部分，并广泛地提供AI的好处，”Facebook的研究人员表示。