Maxon Motor开发了一种用于机器人四肢的外骨骼驱动器。该完整的关节驱动单元由一个具有惯性优化转子的无刷直流电动机组成。
还包括一个内部高分辨率编码器，行星齿轮头绝对编码器和CAN和RS232接口的位置控制器。在关节旋转处直接安装绝对编码器，为设计人员提供了更高的定位精度。
该装置可提供54Nm的连续扭矩和120Nm的占空比为20%，可在10至50V DC之间工作，驱动速度高达22rpm。其他关键功能包括:紧凑的外壳，集成控制器，减轻重量和成本。它是一个合适的选择使用在髋关节和膝关节外骨骼。
Maxon电动机
www.maxonmotorusa.com
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