Maxon支持Cybathlon 2020的团队。资料来源：Maxon Motor
外骨骼的故事充满了曲折，有前途的技术，挑战用例，以及有时采用的曲折路径。机器人观察员可能熟悉视频或会议上的演示，但开发商故事很少被告知。
机器人报告最近有一些来自奥托伊尼森，业务发展经理Otto Ineben的见解maxon电动机ag)在瑞士。Ineichen曾担任过应用工程师和销售工程师，他描述了外骨骼在医疗保健和工业应用方面的发展。
为机器人和其他设备提供高精度驱动的maxon公司是如何对外骨骼产生兴趣的?
Ineichen:几年前，我们越来越集中在美国外骨骼上。我们研究了不断增长的市场，并锯出医疗应用的外骨骼。
Maxon开发的电机根据我们的标准零件。我们生一步1，我们现在在二十一代开始，明年来。
在研究市场后，Maxon设计了其外骨骼执行器。来源：maxon.
到2028年，外骨骼市场将从去年的7000台和全球硬件收入1.92亿美元增长到30.1万台和58亿美元，预测ABI研究．这与Maxon的期望相比如何？
Ineichen:我们为制造外骨骼的公司设计了专用驱动器。市场上大多数电动外骨骼公司最初设计它们是为了医疗或军事用途。
大多数工业应用是被动外骨骼，由弹簧或气体驱动，以支持组装工作。这些外骨骼用于支撑下肢，比如膝盖或臀部用于提升任务，或用于上肢用于高空作业。
我们已经看到了世界各地的许多公司和大学在新西兰的一些在新西兰开发了外骨骼，其中一些在欧洲，部分在美国。
麦克森的exoskeletons Motors的最初接收是什么？
Ineichen:去年，我们发布了我们的外骨骼关节执行器．很多大学都用它用于原型，而且它们非常喜欢它。
根据他们的经验和反馈，我们能够提供更多定制的驱动器。
外骨骼技术是如何变化的?我们已经知道电池的重量和续航时间是一个问题。
Ineichen:基于我们从第一个用户中学到的内容，外屏幕开发人员需要继续尝试减轻重量并使其更加动态。大多数外骨骼没有人体的运动范围，但这是改善。
外骨骼设计师还应该注意什么?
奥托Ineichen。来源:maxon电动机
Ineichen:在发展阶段，我们认为反弹是重要的，然后发现并非如此。这允许我们在更简单的设计上工作，并将更多的努力进入动态运动控制。
在Maxon，我们了解，在设计概念期间定制非常重要。旅行在美国新建的制造工厂，马克森工程服务协助项目设计。
我们还与参加Cybathlon 2020的大学合作，使用辅助技术为具有身体残疾人的竞争。Maxon是活动的主要赞助商支持团队使用我们的驱动系统，以及我们在驱动技术方面的专业知识。
您如何了解医疗保健的外骨骼？
Ineichen:起初，外骨骼大多在医院和康复中心，因为控制和系统的价格。
如果工程师们能够减轻重量和尺寸，那将使病人更容易使用，并有助于将它们带回家。就效率而言，我们已经有了高效率的系统。
至于成本，需要从目前的价格减少约45,000美元，以使其更实惠 - 成本驾驶员基于数量。外骨骼目前是低容量的;如果它们在较高卷中产生，它们可能更便宜。
成本的最大部分是在开发，而不是执行器。如果供应商能够销售更多的外骨骼，那么这些成本就可以在更多的系统中分摊。
基于新西兰的REX仿生学使用其外骨骼中的Maxon Motors来恢复行走的能力。来源:maxon电动机
马克森是否关注软机器人和外骨骼的发展?
Ineichen:我们与某些公司合作。施用与截瘫患者的外骨骼不同。
在医学领域，它常被用于中风患者的康复。柔软的外套可以帮助他们在恢复过程中支撑。
一般来说，使用者需要基本的肌肉功能来制作柔软的防护服，而防护服只是放大力量。
你如何看待日益激烈的竞争?
Ineichen:我们已经看到还有其他公司进入这一领域，我们希望他们提出一些好的系统。
Maxon一直在研究我们的设计，使其更好。我们觉得我们在完善市场中所需的东西有一个伟大的始终。我们的第2型系统将展示这些新的发展。
机器人报告已经启动了医疗保健机器人工程论坛会议和博览会的重点是改进下一代医疗机器人的设计、开发和制造。了解有关医疗保健机器人工程论坛的更多信息．
您对exoskeleton开发人员有什么建议？
Ineichen:一个好的观点是，他们应该在设计过程的早期就去找发动机制作人。如果他们这样做了，将驱动器集成到整个系统中就容易得多了。
开发者可能不得不从一个独特的设计中做出改变，从而使最终设计变得更加困难。如果他们可以使用现有的东西，那么开发时间就会短得多。
也就是说,maxon已知与其客户群密切合作。我们在定制设计规格的定制方面。
重要的是要知道，我们的第1代外屏幕关节执行器是一种通用系统。它有很多用于测试的功能，并且是一个很好的起点。电机可以优化，以便开发人员可以快速进步。
编者按:本文首先出现在八月打印问题的机器人报告专注于外骨骼．
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