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EtherCAT技术集团现在提供独立于供应商的诊断接口

通过丽莎Eitel|2018年12月1日

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EtherCAT技术集团(ETG)指定了一种新的独立于供应商的诊断接口,允许第三方工具从EtherCAT网络访问诊断信息。基于软件的接口可以在任何设备制造商提供的控制器中实现,这使得主设备和诊断工具供应商都对它感兴趣。

诊断是现代现场总线系统最重要的功能之一。EtherCAT在硬件和软件层面提供了广泛的诊断信息。EtherCAT的一个特性是能够检测错误并精确定位错误。

这包括位错以及由松散的连接器产生的问题。所有网络从设备都支持相应的错误计数器。

它的功能可以帮助用户、机器制造者和系统集成商确保EtherCAT网络的健壮性,并将机器停机时间降至绝对最低。加上诊断例程测试通信的质量,帮助容易地检测内部从站错误,错误的布线顺序,损坏的电缆或EMC干扰。

诊断接口可以独立于主程序访问EtherCAT诊断数据。

ETG指定了这个用户友好的、独立于供应商的诊断界面,以便第三方诊断工具可以与任何主实现一起工作。不需要改变硬件,因为EtherCAT主机是基于软件的,接口也是如此。该接口易于实现,软件占用空间小,因此它甚至适用于内存有限的嵌入式设备。

该标准接口允许访问EtherCAT网络的硬件和软件诊断信息。通过这种新接口提供的信息,诊断工具或人机界面可以检索EtherCAT网络拓扑信息,将其与预期配置进行比较,并检测通信中断和干扰,以及意外的状态变化。

ETG.1510规范“主诊断接口概要”增强了“EtherCAT主类”规范,并扩展了“模块化设备概要”规范中已经定义的EtherCAT主对象字典。同样,访问机制利用了已经指定的Mailbox Gateway功能。基于已经存在的标准,新的概要文件因此很容易实现。


EtherCAT技术集团是一个组织,来自不同行业的关键用户公司和领先的自动化供应商联合起来支持、促进和推进EtherCAT技术。EtherCAT技术集团拥有来自65个国家的5000多名成员,已经成为世界上最大的现场总线组织。成立于2003年11月,是全球发展最快的现场总线组织。欲了解更多信息,请访问www.ethercat.org.


了下:运动控制技巧
标记:ethercat

关于作者

丽莎Eitel

Lisa Eitel自2001年以来一直在电影行业工作。她的研究领域包括电机、驱动、运动控制、动力传输、线性运动、传感和反馈技术。她拥有机械工程学士学位,是Tau Beta Pi工程荣誉协会的入选者;女工程师协会成员;也是FIRST机器人七叶树地区赛的评委。除了她的motioncontroltips.com的贡献,她还领导了设计世界的季度运动问题的生产。

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