芝加哥 - 本周在这里在2019年在这里，Epson机器人宣布三种不同的产品旨在使工业自动化更易于使用。该公司表示，其VT6L六轴机器人，Intelliflex零件供给系统和LS Scara系列中的四种新型号旨在为各种尺寸的机器人用户带来精度和负担能力。
爱普生机器人爱普生(Epson)是日本精工爱普生(Seiko Epson Corp.)领导的爱普生集团(Epson Group)的子公司。在35年历史的基础上，该公司提供六轴、笛卡尔坐标和斯卡拉机器人基于一套通用的PC控制。它们用于装配和材料处理航空航天，汽车，电子设备，食品加工，医疗设备和电子产品等应用。爱普生正在展示其产品自动化在McCormick会议中心的展位7566。
VT6L一个入门级机器人
爱普生机器人公司表示，新型VT6L是一款“一体机”六轴机器人手臂，结构紧凑，易于安装，价格也比竞争对手便宜。VT6L具有900毫米(35.4英寸)的射程和6公斤(13.2磅)的有效载荷能力。
“大约两年前，我们推出了用于入学级应用的T3一体化的四轴Scara机器人，”EPSON机器人的集团产品经理Rick Brookshire说。“我们正在反对线性幻灯片市场，系统集成商通常添加幻灯片。”
VT6L是一种紧凑，易用，实惠的工业机器人。资料来源：爱普生机器人
“”一切都“意味着我们将控制器放入机器人基础内，并使它更简单地集成，”他告诉机器人报告。“我们的一体化家庭是一个相对较新的概念，基于降低空间要求和组件成本。”
他说:“T3起飞的速度比我们预期的要快，我们立即开始着手准备T6 Scara机器人“贝斯郡说，具有更大的有效载荷容量。“然后我们开始在六轴机器人上工作，因此VT6L是T3的遥远堂兄。”
“我们在机器人中使用了很多相同的技术 - 包括我们自己的电机和编码器 - 保持成本下降，”他说。“以及EPSON RC +仿真软件，我们希望易于使用。”
“爱普生以可靠的产品而闻名，”布鲁克郡说。“让我们在低端出来的东西是一个惊喜。”
“VT6L是为相对简单的装配任务而制造的——比如装卸机床、注塑——在这些任务中你不需要极高的精度或速度，”Brookshire说。“我们是在工作中了解到这些适度但广泛的要求的T系列。“
“我们把手臂的末端做成中空的，用于末端的加工。有空间装电线或气动管，”他解释道。“通常情况下，你需要一个大环，这样当手臂转动时，就不会被卡住。我们现在可以在手臂末端连接一个法兰，然后直接进入模具。”
“此外，编码器不需要电池，”Brookshire说。“大多数机器人都有编码器来跟踪电机的位置，并使用电池来保存位置。每隔一到三年就要换一次。我们的编码器采用了这种专利技术，以减少停机时间和TCO(总拥有成本)。”
这机器人与爱普生视觉指南产品一起工作，该产品用于定位VT6L可拾取的物品。
“界面内置在爱普生RC+环境中，这样开发者就可以专注于手头的任务，”Brookshire说。“我们已经从一些系统集成商那里得到了积极的反馈，我们想让所有的机器人都具备这些功能。”
同样值得注意的是VT6L的价格标签，EPSON机器人已宣布为13,900美元。
“对于六轴机器人来说，这非常低，但很多简单的应用程序正在使用普遍化的机器人，”布鲁克郡说。“T3以7,500美元的价格开发，允许中小企业[中小型企业]将自动化放在工厂中并允许我们扩大。”
IntelliFlex馈线使用软件加速模拟
EPSON表示，Intelliflex零件供给系统可以消除用于机械分离的电压，用于机械分离高混合，低容量部件，并使用点击界面。
Brookshire指出:“在任何组装操作中，你都需要一种给机器人提供部件的方法，比如托盘、重力给料器和碗状给料器。为了一次得到一个零件，碗式给料机将零件振动到顶部。但如果你要更换部件，你需要更换碗状喂食器，并找专家更改程序。”
Intelliflex Singulation设备。资料来源：爱普生机器人
“柔性喂料使用相机，然后使用传送带或振动来扩散零件进行分割，”他补充说。“视觉系统可以找到各个部件来挑选。但有人仍然必须写下软件来将它整合在一起。“
爱普生正在使用饲养者亚拉尔凭借其智能送料器，视觉系统和软件的Intelliflex系统，使得机器人可以自动改进其分拣，说Brookshire。
“Intelliflex的点击界面包括自动调整的功能，例如，塑料与金属部件的不同振动，”他说。“通常需要一个人来调整饲养者，测试它和改变参数。这可能涉及编写数百行代码。“
Brookshire说:“通常情况下，调谐需要用户输入一些参数，比如频率、振幅和方向。”“在安装零件后，用户必须根据这些数字将零件朝某个方向移动或分开足够远。”
“通过自动调谐，用户单击按钮并开始调谐向导，”Brookshire说。“而不是必须编写代码，它自动生成它，除了两个部分，它要求将部件放置在哪里或有多少头寸。”
“视觉系统拍照并观察参数。Epson Vision Guide将看到零件是否在一个角落中被束缚，并自动告诉饲养者，没有人类指导，“他说。“亚利尔饲养者甚至可以控制部件的方向，而不是只是摇动它们并希望单一化。”
“我们部门的人以前做不到，但他们现在可以在一个小时内完成，”他说。“可以节省多少时间?”
与Asyril的合作关系如何出现如何？“爱普生是精工爱普生集团的一部分，它在自动化中开始了制作手表，”Brookshire作出回应。“与此同时，Asyril的第一个顾客在瑞士熟悉的瑞士制表师，熟悉了微小的高精度零件。这是一个自然的配对。“
“通过Intelliflex，迭代调整很快就会发生，”他说。“我们的特点是如果您希望将部件在托盘的一侧或另一侧在机器人的最快路径上，则馈线可以方向地移动部位。我们正在录制这些动议，并找出从中挑选的最佳位置。这可以将周期时间减少5％至10％。“
爱普生将机器人添加到L5 Scara阵容
Epson机器人已添加四种模型到其LS系列斯卡拉机器人:LS3-B、LS6-B、LS10-B、LS20-B。它们是以公斤为单位的有效载荷命名的。
“我们已经拥有了世界上的1号斯卡拉阵容，从低端的T系列到高端的G系列，”布鲁克郡说。“已经有3,6和20kg有效载荷，我们添加了10-b。我们还有多种尺寸为每毫米，您可以获得洁净室的专业型号。“
LS10-B Scara机器人在自动化上显示。资料来源：爱普生机器人
“就像与T系列一样，我们为LS-B建造了自己的电机和编码器，”他说。“通过这样做，我们将速度提高了大约5％。”
“随着Scara机器人，由于肩部电机和肘关节，有一种鞭打行动。Brookshire说，如果您同时使用两个电机，您可以获得更快的动作。““只是保持距离短不一定是工作。我们可以在比人体更好的平台上弄清楚最佳位置。“
“对于最大速度和最平滑的运动，您需要摆脱无关的振动，但首先，您必须衡量它，”注意Brookshire。“我们的陀螺仪在臂内可以送回伺服循环。这提供了最佳停止，因此机器人不会过冲或环，这是臂末端的移动。“
“就像噪声消除一样，我们的下一代陀螺仪硬件和软件可以检测动作，为机器人进行平衡，更有效地走到停止，”他说。
Brookshire表示，其他更改包括臂中的以太网电缆，因此使用可以更轻松地在没有许多外部电缆的机器人的鼻子上连接相机。他说，这条线还具有较少的电池技术。
“VT6L和Intelliflex可能更令人兴奋，但LS-B显示了EPSON的承诺不断改进其产品，”Brookshire说。“有一些引导时间框架的东西。爱普生拥有全球研发团体数百名工程师。例如，R＆D集团最近发布了武力指导，然后将其整合到我们的机器人中。“
keynotes.软件和需求
Brookshire表示，持续反馈帮助EPSON改善其产品
“RC +在美国在美国开发，”他说。“在日本，他们构建了操纵器，我们在这里建立软件。我们的大部分团队来自系统集成商;他们知道如何构建机器人和工具。“
“我们必须像用户一样思考，”布鲁克希尔说。“当然，终端工厂是存在的，但实际上，是那些试图获得工具去做他们想做的事情的人。如果我们接到很多关于某个特性的电话，那么我们可以为它创建一个向导。我们还会定期从客户和我们的支持团队那里得到关于如何让事情变得更简单的反馈。”
他引用了智能软件的例子。机器人需要到达一个盒子来挑选电池，但其中一些将触摸或小于四分之一英寸。机械夹具将碰到其中一些部件，改变配置。
“我们加入了新的功能:‘是的，找到电池，并确保有足够的空间，以确保你不会撞到任何其他部件，’”布鲁克希尔说。“通过在抓握器上附加一个视觉物体，用户可以节省大量的时间和焦虑。”
他说:“爱普生RC+软件、Vision Guide和柔性馈线的结合，可以将部署时间从几周缩短到几天。”
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