在最近的一次采访中，我们有机会与Biren Patel聊天，马克森电机的运动控制工程经理，关于该公司的新EPOS4下一代定位控制器。
这是一个具有两个不同电力额定功率和连接板的控制器，以便快速集成到机器中。位置控制器适用于刷绒和无刷直流电机的动态控制，可连续750-W和1,500V峰值功率。这是帕特尔不得不说的话。
Eitel•Design World:是什么驱使你们开发这些新的EPOS定位控制器?
帕特尔•马克森电机:有几件事促使我们开发了新的EPOS。我们以紧跟技术和不断创新为荣。此外,当德州仪器公司最近推出了一种新的处理器，它促使我们开发了一种新的位置控制器，EPOS4。
这是一个位置控制器，比我们的EPOS2控制器快2.5倍。它不会取代那些控制器，而是补充它们。
工程师可能有一个不需要复杂的位置控制的应用程序，但它是快速的。这就是maxon电机的EPOS4控制器工作的地方，以满足需要在高端控制和低端基于dsp的系统之间的应用。
Eitel•Design World: maxon是如何想出当前的控制器设计?
帕特尔•马克森电机:多年来，我们已经让客户要求我们使控制器更加紧凑并且具有更高的功率密度。这是另一件事让我们开发EPOS4。
Eitel•设计世界：所以控制器的可拆卸硬件如何有用？
帕特尔•马克森电机:控制器的引脚头是主板的一部分，所以是固定的……可拆卸的是一个紧凑的板，它位于主板的顶部，便于安装和一次性应用程序的快速构建。
EPOS定位控制器用于快速连接
考虑一下：如果工程师正在进行一些可行性分析或概念验证工作，传统的控制器设计将强迫工程师进入那里并直接焊接到引脚 - 以及风险短路其他引脚或损坏板本身。
相比之下，我们的EPOS4接受一个紧凑的电路板，工程师可以购买，然后放在EPOS4上，然后轻松地使用那里的连接器连接不同类型的电机和电源和其他运动部件，以完成可行性测试。
实际上，模块化设计也延伸到控制器上的其他功能。我们添加了可选的散热器，以提高控制器板容量。我们还建议额外的散热器在较高温度下获得更高的电流容量。
基本模型板没有散热器输出8A。随着散热器，我们可以达到15A连续...添加额外的散热器，即使在满载的环境环境中也可以输出15A。
Eitel•Design World:你有一个团队负责设计吗?
帕特尔•马克森电机:是的，在瑞士我们有一个由40名工程师组成的团队致力于电子产品的开发。一组处理硬件。一组研究软件。甚至有一个团队完全致力于固件的开发。他们共同开发运动控制产品。
专用的MAXON电机团队还开发了控制器硬件 - 例如控制器的散热器。我们购买的其他控制器子组件。例如，我们从其他制造商那里购买散热器...所以客户也很容易挑选自己的购买。我们甚至列出了关于产品文档的建议，可以说如果应用程序在给定温度下工作，那么工程师可以从列出的选项购买。
eitel•设计世界：epos有哪些网络选项？
帕特尔•马克森电机:EPOS2和EPOS4控制器具有R232 USB和CANopen通信总线。EPOS4也将包括EtherCAT通信的选项。与EPOS2和EPOS4的USB通信通常用于服务和处理接口。我们有一个称为MaxPOS的高端控制器 - 用于定位 - 并且只有EtherCAT连接。
实际上，控制器是一个真正的EtherCAT从设备......而且我们认为作为每个人移动到以太网的重要功能。我对这个问题的个人看法是，因为每个人都希望能够在他们的营销中提及EtherCAT连接的能力......即使超出了标准的真实效益。这是我们给予EPOS4 EtherCAT沟通的另一个原因。
eitel•设计世界：告诉我与此控制器一起使用的软件。
帕特尔•马克森电机:我们提供了一个EPOS Studio软件(免费)，所以工程师可以做更多的配置和概念验证可行性分析。我们在Studio软件中也有一个数据记录器。它易于使用，并且包含一个简单的作用域函数。工程师们可以通过四个通道来监控诸如位置等信息，然后对比电机的实际运行情况来判断指令的好坏。
工程师还可以使用该软件监测速度和电流绘制，然后检查自己的工作。例如，工程师可能会设计一个基于丝杠的直线运动系统，然后使用EPOS Studio软件来确保它不会产生超过给定量的电流，或者确保它能够输出给定量的扭矩。
EPOS Studio软件可以读取所有这些值并进行比较。它对配置驱动器非常有用——但同样，它还可以做更多的事情。用户只需输入简单的动作，并记录所有与动作输出相关的数据，就可以更好地了解他们的系统是如何工作的。
单击此处了解有关EPOS4位置控制器的更多信息．否则,访问epos.maxonmotor.com．
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