新型RG2-FT EOAT是一种智能夹持器，可以通过内置的力/扭矩传感器看到和感知物体。来源:OnRobot
更智能和更多功能的手臂末端工具，或EOAT——传感器、抓手和快速更换器——使机器人能够接管重复的任务。这可以使他们能够处理自适应的、更高精度的、更智能的应用程序，而这些应用程序在过去过于复杂而无法自动化。
更重要的是，由于EOAT安装机器人的用户友好性、直观编程和安全特性，这些先进工具支持协作应用程序，使人类工人和机器人能够安全地并肩操作。
这些创新大大提高了EOAT的采用率QYResearch2018年全球机器人EOAT市场价值为158万美元，预计到2025年底将达到274万美元，2019-2025年复合年增长率为7.1%。
由于每个生产设施在需要自动化的任务、产品形状和尺寸、材料和机器人方面都有所不同，制造商必须找到最适合他们独特需求的工具。
优先处理EOAT，优先处理机器人
由于技术的进步，EOAT变得更加复杂和熟练。现在，如何部署机器人，安装和使用什么配件将比单独的机器人更集成。
在过去的五年中，机器人的应用范围比以往任何时候都要广，因为最终效果器现在可以在更多的环境中更好地工作。除了处理产品大小、重量和形状的变化，EOAT还使机器人能够同时适应多个过程。随着EOAT趋势在制造业的扩展，这些增强的能力意味着机器人手臂将很快成为商品。在这项工作中，使用哪种机器人并不像EOAT那么重要。
随着更多玩家进入市场，制造商需要专注于“更多的工具，更多的应用”，而不是“更多的机器人，更多的应用”
EOAT正在扩大工业应用的广度，其中协作机器人，或合作机器人，可以通过使它们更聪明、更有反应性和更独立来使用。这有助于制造商满足一系列生产目标。生产可以更灵活，更能响应创新和市场变化的速度，从而满足客户的需求。制造商意识到，在部署机器人之前，他们需要关注最适合特定应用程序需求的工具风格。
EOAT的演变
各种工具有助于制造商实现其总体生产目标。例如，某些夹持器可以拾取不同尺寸和材料的产品。这使得机器搬运、拾取和放置、包装和码垛以及组装等应用成为可能。
如今，大多数夹持器都易于安装，生产更灵活，停机时间更少，这为公司提供了一个更具成本效益的解决方案，可以处理较大的工艺变化。
在制造业，分秒必争。为哥本哈根，丹麦齿轮制造公司Osvald詹森在美国，合作机器人已经成为加快工作速度、提高机械车间性能和生产率的解决方案。
该公司使用具有双重功能的CobotRG2协作夹持器从OnRobot装载和卸载其数控机床。单夹持器在27秒内完成任务，而双夹持器仅需15秒即可完成任务，从而在每个循环中赢得公司12秒。通过简单地改装夹持器，Osvald Jensen以非常经济高效的方式显著提高了其数控机床的生产率。
这个RG2-FT，世界上第一款智能夹持器，是另一款帮助制造商的创新工具。它可以通过内置的力扭矩传感器看到和感觉到物体。
除了简单的安装和程序外，RG2-FT可以检测工件位置，即使它没有精确定位。这提高了生产效率，降低了产品损坏的风险，并提供了更高的处理精度，使应用程序对工人和工作场所更安全。
提高投资回报率
由于EOAT，合作机器人处理越来越多的工业任务的能力可以为制造商带来更快的投资回报(ROI)。由于它们的灵活性和易用性，它们可以在多个任务之间无缝切换，而不需要额外的编程或工具交换。
机器人工具还显著提高了生产率，因为它们可以24小时工作，比人工操作更精确和可靠地完成任务。
此外，更安全的协作机器人和智能EOAT可以降低自动化成本，因为工人可以在不需要安全围栏、复杂编程或长时间安装的情况下与它们进行交互。
未来是协作应用程序
随着更智能、更适应的工具的出现，机器人现在可以以更高的速度、强度、安全性和精度工作，完成更广泛的任务，并帮助制造商最大化投资回报率。
克里斯蒂安Hulgard, OnRobot
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