Stäubli的机器人现在可以直接用贝加莱控制器操作。这多亏了Stäubli的uniVAL驱动器上的POWERLINK接口，该接口允许贝加莱控制器的通用运动控制程序转移到机器人上。通过这种方式，机器人工程师可以使用贝加莱控制器提供的统一编程和操作环境。
机器人使用实时以太网标准POWERLINK连接到网络。当使用更高级别的控制器时，Stäubli机器人的控制器被切换到被动模式，这仍然允许他们检查传入的控制命令是否在运动学和安全性方面有效。
统一的操作界面，使系统操作人员在调试和维修过程中省时、省钱、省力。对机器制造商来说，减少接口不仅意味着降低销售价格，还意味着缩短生产周期，降低成本。
此外，共享的POWERLINK网络还提供完全统一的诊断支持，以及实现全面解决方案的能力——从可视化应用和运动/机器人控制，一直到通过真实实时网络中的图像处理集成质量控制。
贝加莱工业自动化公司
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