Buffalo，N.Y. - 大多数人都采取能力调整他们的抓地力的坚定性，但许多机器人缺乏动态夹具，以轻轻而是准确地操纵一系列物体。布法罗大学的研究人员开发出一个双指动的动态夹具，他们说他们不仅可以改善机器人抓握，而且还可以提高人员工作的机器人的安全性。
机械手的设计使其能够在碰撞过程中吸收碰撞产生的能量。这可以防止机器人握着的东西断裂，也让人们在机器旁边工作更安全。
如此，这种动态夹具是汽车，电子包装等行业的装配线中的人体机器人合作伙伴关系的宝贵资产•Esfahani，布法罗大学机械与航空航天工程副教授(乌兰巴托）工程学院和应用科学。
“我们的机器人夹具模仿人手调节抓地力僵硬的能力，”他说。“这些夹具专为与人合作而合作的合作机器人。他们将成为帮助者，所以他们需要安全，可变僵硬夹具有助于实现这一目标。“
9月10日在线发布的一项新研究IEEE工业电子产品的交易强调了动态抓手的安全设计，包括通过实验展示了抓手的减震功能如何防止意大利面条棒在碰撞中断裂。
UB开发的动态抓地器利用磁斥力来调节抓地器的刚度，并从碰撞中吸收能量。这样可以防止像意大利面棍这样的物体折断。图片来源:布法罗大学Douglas Levere
磁铁给动态抓手一个柔软的触摸
埃斯法哈尼解释说，磁铁是机器人抓手多功能背后的秘密。
而不是将两个固定到位的手指，每个动态夹具的手指都具有磁性基座，其坐在两个钕磁体之间，其擦拭，或推动手指。
磁铁之间的气隙起到像弹簧一样，当手拾取物体或与外力碰撞时，产生一点给予。还可以通过增加或减少磁体之间的空间来调节握持的刚度。
在这篇新论文中，Esfahani和Amirhossein Memar(前布法罗大学机械和航空航天工程博士候选人)报告了这些安全特性。
在一组测试中，工程师在机器人手的手指之间纵向放置了一根短尖的意大利面。
当夹具坠入固定物体时，该装置检测到施加的外力，这导致磁体调节它们的位置，暂时减小夹具的刚度并允许夹持器从碰撞中吸收一些能量。
最终的结果吗?意大利面棒完好无损。
布法罗大学机械与航空航天工程专业的博士生Sri Sadhan Jujjavarapu正在查看显示机械手机械手如何移动的数字数据。图片来源:布法罗大学Douglas Levere
开发的下一步
esfahani指出，动态爪他的团队正在开发一种可以连接到商业上可用的许多设施已经使用的机器人手臂。这可以降低适应的成本技术适用于有兴趣提高现有机器安全性和能力的公司。
埃斯法哈尼正在成立一家初创公司，以将这种夹持器商业化，并从UB获得技术许可。
他的团队收到了Buffalo基金的55,000美元：加速器 - 由...提供资金创新中心，由UB管理，并得到Empire State Development的支持，以进一步发展机器人手。除了精炼当前的夹具设计外，团队还可以探索添加第三手指的前进。
已经参与设计和测试夹具的研究人员包括PH.D.学生Sri Sadhan Jujavarapu和Memar，共同作者在新的意大利面棒研究中，谁收到了他的博士学位。来自UB，现在是Facebook现实实验室的博士后研究科学家。
编辑注意：本文由纽约州立大学布法罗分校(University at Buffalo)转载。
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