内燃机的拆卸是常见的。资料来源:伯明翰大学
伯明翰大学的工程师们成功地设计了一个机器人系统，它可以完成拆卸零部件的关键任务。
该研究是制造商寻求更有效方法的重要进展建造产品来自重复使用，修复和新零件的组合。
被称为再制造的，这个过程变得越来越普遍制造业．它很有吸引力，因为它可以使用只需10％的能量以及从零开始制造产品所需的原材料。它还可以减少80%以上的二氧化碳排放。
该过程的一个关键部分是分解“核心”，即回收产品的能力。拆卸是一个挑战，因为这些产品种类繁多，组件的大小、形状和状态都有很多未知因素。
解剖拆卸
新的研究，发表在皇家社会开放科学，演示了从孔中移除销钉的过程——像这样的部件在各种各样的机器中都非常常见，比如内燃机。本研究首次对拆卸进行了深入研究，并确定了自动化过程所需的关键参数。
“目前用于自动拆卸的过程是相当特别的，”中国科学院自动化再制造实验室的研究员张涌泉解释说机械工程系当伯明翰大学也是论文的第一作者。“我们需要能够设计出能够处理拆卸过程中固有的不确定性的稳健系统——为了做到这一点，我们需要对拆卸有更好的基本理解。”
他补充说:“这项研究的结果表明，这种基本理解可以用于设计可靠地执行常见拆卸操作的机器人系统。”
该工作由工程和物理科学研究委员会提供资金（EPSRC.）作为自动人员计划的一部分。其目标是给予U.K.在机器人拆卸中的竞争优势，有助于使企业更加可持续，帮助经济扩大，减少对环境的影响。
编者按:这则新闻是从伯明翰大学转贴过来的。
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