直接驱动电机的最基本定义是一种允许电机直接连接到被驱动负载的设计。这样做，消除了机械传动元件，往往增加顺应到一个驱动系统，如齿轮，联轴器，皮带和滑轮，链传动。直接驱动电机有时也被称为扭矩电机，洛伦兹-力电机或煎饼电机。
左侧传统电动机和驱动器设置显示了一些机械驱动部件，例如齿轮箱和驱动齿轮，在右侧的直接驱动电机中消除。（图片由Zettlex提供）
一个典型的旋转直接驱动电机，如这个来自kolmorgen的外壳伺服电机，提供比非直接驱动伺服电机更高的扭矩密度和精度。(图片由kolmorgen提供)
消除这些组件可以在几个关键方面显著提高系统性能。例如，通过减少维护、提高负载加速、降低功耗、减少系统惯性和提高精度。
在直接驱动装置中使用的最常见的电机类型之一是无刷永磁同步电机。通常这些电机的轴向高度将比电机直径短，因此别名“煎饼”电机。这些类型的电机通常也有一个大的中心通径。
这些电机的变化可以用几种方式来定义。例如，有旋转和直线直驱电机，尽管设计师可能更熟悉旋转类型，因为它们更常见，更接近于传统的旋转电机。至于直线直驱电机，可以把它们看作是一个旋转电机，轴向切开，擀平，直接连接到负载。
直接驱动直线驱动器，如这些单位的IntelLiDrives，特色是一个直接驱动直线电机与机械轴承和移动马车。(图片由IntelLiDrives提供)
分类直接驱动电机的另一种方法是它们是否括起来。例如，容纳的电动机封闭在电机框架内。还有未容纳或无框架，电机。这些电机可以提供任何类型的轴承或传感器，并直接集成到机器中。
了下:运动控制提示，电机(直接驱动)+无框电机
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