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数字,面板安装的压电驱动器坐标在压电阶段和伺服轴之间运动

经过安德鲁·齐斯勒|2015年12月17日

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Aerotech Ndrive QLE NDRIVE QLE是一个数字,面板安装,纳米定位的压电驱动器的家族,可与Aerotech Automation 3200(A3200)运动控制器一起使用。A3200是半导体,数据存储,医疗设备制造,激光处理和计量应用的首选控制器。NDRIVE QLE驱动器以比其他控制器/驱动产品高得多的速率在压电阶段和伺服轴之间实现协调运动。

QLE驱动器具有双核456 MHz,双精度,浮点DSP,在应用程序中提供了极端的处理能力,包括点对点运动,线性和圆形插值,多轴误差校正和自动对焦。高速中断和数据记录提供了指向外部系统的实时链接。高速位置闩锁和单轴或多轴位置同步输出(PSO)基于实际位置反馈的脉冲,用于从激光射击到数据采集系统触发的应用。

使用最新技术和高分辨率A/D和D/A转换器,QLE可以在高带宽处启用子纳米的定位分辨率。电容式传感器反馈电路在整个旅行范围内提供超低噪声性能。专有的电容传感器反馈电路可实现行业领先的热稳定性和出色的长期保持稳定性。在闭环模式下,线性性优于整个旅行范围的0.01%。

除了四个光学分离的数字输入,两个高速数字输入和四个光学分离的数字输出外,NDRIVE QLE还配备了两个模拟输入和两个模拟输出。QLE提供了一个18位模拟输入,可以通过编程配置为接受外部反馈传感器或位置命令。该模拟输入还允许直接通过外部低级模拟输入来控制高压功率放大器。此外,QLE具有一个20位模拟输出,可以通过编程配置,以在非常高分辨率下进行位置或电压监视。

A3200软件使用带有高级馈电和多个集成器以及八个可编程过滤器的PID伺服循环,为用户提供优化运动性能所需的所有必要工具。其他软件选项,例如动态控件工具箱和运动设计器软件包,可提供一系列高级且易于使用的工具,例如学习控制,谐波取消,命令构成和跨轴馈电,以改善跟踪错误并提高跟踪错误提供更快的瞬间时间。

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