直到最近，AGV（自动引导车辆）还是自动化内部运输任务的唯一选择。今天，一种更复杂的技术正在与他们竞争：AMR（自主移动机器人）。尽管AGV和AMR都允许将材料从A点移动到B点，但比较到此为止。
AGVs：用于简单编程指令
agv于20世纪50年代引入汽车工业，用于运输或牵引材料。它们在物流领域占有重要地位，允许货物在给定的空间内移动而无需人工干预。为了实现这一点，agv可以使用两种技术。
1)线指导
埋在地下的发射电线、地面上的金属轨道、地下电线……AGV沿着地面上绘制的路径移动。机器人检测路径传输的信号并跟踪它，就像它在铁路轨道上一样。实现这种移动技术，并以任何方式修改路径，都需要工作。因此，导线导向适用于简单应用，但不提供任何灵活性。
2) Opti-guidance
Opti-guidance是一种更便宜、更简单的导线引导替代方案，允许AGV使用机载摄像机在地面上沿着绘制的线走。这个解决方案也缺乏总体灵活性，但它不需要结构工作。
AGV在其最基本的版本中，只需最少的车载智能，就只能遵守基本的编程指令。有了导线导向，其移动仅限于固定路线，对这些路线的轻微修改将涉及大量工作和生产中断。AGV可以检测其路径中的障碍物，但不能绕过它们。如果其路径受阻，它将停止，直到障碍物被清除。
AMRs:更自主、更灵活的机器人
AMRs(自主移动机器人)是替代固定基础设施的一种选择，启动成本高，agv的使用相对不灵活。它们还依赖两种更复杂的技术。
1） 激光制导
该系统通过集成到其环境中的反射器网络，使AMR能够移动。该机器人装有旋转激光器，利用里程计原理移动，并使用反射器确定其路径。这两种技术的结合使AMR能够精确定位自身。此外，使用系统中包含的监控软件可以很容易地修改机器人的路径。激光制导是目前市场上自动制导车辆最可靠的技术之一。它的精确性使其成为医疗应用中最受欢迎的技术。
2) Geo-guidance
该系统需要创建设施地图，不需要基础设施开发或工作。AMR可以自动找到路径，并自动计算路径。其优点是可以随时修改机器人操作环境的映射。因此，它是一种高度灵活的技术。
抗菌素耐药性是最新创新的结果，并利用了现有技术的最佳成果。这些自主机器人有动态数字地图和车载摄像头，并使用激光制导。它们还依赖相机、内置传感器、激光扫描仪以及复杂的软件来探测环境并选择最有效的路径到达目标。amr可以快速配置和轻松地重新编程，因为它只需要改变它们在数字地图上的路径，以便它们采取相应的行动。
AGV与AMR:利弊
1)与人同居
由于AGV在检测到的最轻微障碍物处停止，因此它们在无障碍、无人驾驶的环境中更有效。然而，它们对人类来说是安全的，因为如果有碰撞的风险，它们将停止。另一方面，AMR设计用于在更多流体空间中运行，操作员可以在这些空间中安全移动。由于这些功能使他们能够分析环境，AMR可以检测他们是否有足够的空间绕过障碍物。因此，这些自主移动机器人可以在没有任何风险的情况下使用与行人相同的路径。
2） 费用是多少？
由于所需的安装工作，带导线导向的AGV的实施是一项重大的财政投资。这就是说，设计机器人的成本是有限的，因为它只有最低限度的车载智能。AMR及其更先进的技术构成了更大的支出项目。但是，买方无需执行任何工作以确保其正常运行。鉴于AMR可以快速、轻松地部署，它们提供了更快的投资回报。
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机动化呢？
自主移动机器人(amr)比agv更复杂，它的优点是不受固定路线的限制，能适应障碍物，而且更灵活。
无论选择何种解决方案，都必须选择一种紧凑的、具有强大安全性的模块化电机单元(驱动AGV的5个基本要点).在短短几天内交付的IDX硬盘，无论是否配备集成电子设备，都能满足所有这些标准，同时提供满足物流和内部物流应用挑战的性能：紧凑、功能强大、交付时间短。
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