CNC弯剂取决于可靠的自动化系统，用于加载，对准和夹紧，使其10-In。直径管道精确且一致地弯曲。装载系统经历了其运动能力和这些CD联轴器对负载和力的影响。由于这些系统设计了多年的操作，只有很少或没有维护，因此每个组件都是耦合，是系统可靠性和寿命的关键。
该尺寸的装载机系统的设计挑战是提出一种方法，可以确保平稳，同步运动。在制造工厂初始测试后，设计配置必须足够简单，以便在初始测试后拆卸，然后重新组装在客户海外生产设施中的实际操作。虽然实际的管弯曲操作是液压动力的，但是装载系统由电动的Yaskawa伺服电动机和稳定速度的电动的yaskawa伺服电机和降低率为69.43：1的速度驱动。随着76英寸的行程距离，这种装载系统推动，对准和夹紧管在通过弯曲循环进行时重达1.5吨。
PINES技术模型250重型弯剂自动弯曲10英寸。直径管。它具有由伺服电机/变速箱组合供电的自动装载系统，使用ZERO-MAXCD®联轴器进行同步和平衡加载运动。
为了处理这种运动，装载机的一组4个倾卸臂将一根管子与负载机架隔离，并将其放置在位于每个横向臂末端的进给辊上。四横臂将管子移动到弯曲机小车的位置，以抓住管子。这四个横臂必须同时移动，以便将重管运送到所需的弯曲位置。
设计工程师认为，实现这种运动的最佳方式是使用一个连接到变速箱的单个伺服电机。加载位置随管外径和弯曲半径的变化而变化，因此伺服电机在联轴器的帮助下，精确定位横向臂。CD联轴器连接并跨越从变速箱到横移臂的距离，并与一个小齿轮啮合，啮合的机架上的横移机构。横向机构的实际最大轴转速为70转/分，最大线速度为880英寸/分钟。电机/变速箱的最大扭矩为907磅/英寸。连续扭矩。
这些自动化弯管机，特别是加载系统的长期可靠性，是多年来开发的许多设计特点之一。Pines成功地最小化了壁薄，同时是第一家提供全自动数控弯管机设计的垂直压缩弯管机，热弯钛管，boost弯曲技术，和一个完整的弯曲工具和附件选项。
CD耦合盘包在轴联轴器毂之间传递扭矩，并与传统联轴器相比，为CD浮动轴联轴器提供高的错位，柔韧性和更长的寿命。CD耦合是从风力涡轮机到战斗坦克的世界各地应用的“Workhorse联轴器”。
每台装载机采用一个双挠性联轴器和三个不同长度的浮动联轴器。在装配时，装载机部件的初始对准和锚固后，用螺栓将浮动轴联轴器固定在适当的位置，以连接装载机各部分。然后，将电机/变速箱总成安装到联轴器的最终附件上。此时，手动操作装载机进行测试，以验证联轴器上没有束缚或过度加载。
浮动轴联接器是零间隙和扭转刚性的间隔耦合。虽然耦合传递类似于任何传统耦合的扭矩，但它也处理在本申请中发挥作用的错位力。在没有耦合疲劳的情况下阻尼间隙和冲击是由高耐用的复合圆盘材料制成的专利开放式圆盘设计完成的。这种设计吸收和缓冲坐垫可能发生在伺服电机间歇运动中可能发生的不对准力和反弹。此外，该联接为浮动轴部件提供可靠的支撑，并且在连接的设备和轴承上具有非常少于径向载荷的浮动轴部件。
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