假设一个工程团队想要将他们设计的PLC从一种模型转换到另一种模型，这是一个相对不常见但很普通的规格决定。XML文件在导入和导出方面的实际工作效果如何?零部件制造商有多少动机让它工作，而不是把工程师锁定在一个特定的硬件上?
工程师对此有持怀疑态度是正确的。最终，文件的可移植性取决于系统 - 硬件制造商......组件是否是连接组件，智能驱动器或使用软动作的其他设备和IEC 61131编程。
PLC和PAC硬件与最有限的文件可移植性相关联;在大多数情况下，控制器制造商提供使用预先写入代码的在线软件库，以简化新机器设置，将其产品线区分，（不巧合）将用户修复到其特定的品牌。
这意味着，即使编程工程师有他或她自己的XML文件，基于硬件供应商库的任何代码实例都可能不会很容易地转移到其他设备上。这种情况要求工程师重写部分代码。
也就是说，与从一个品牌的设备转移到另一个品牌的学习曲线(特别是学习一种新的编程语言，如果需要的话)相比，有限的软件可移植性最终要少得多。迁移总是需要对代码进行调整，但是基于标准的编程意味着工程师不需要在迁移过程中从头开始。
熟悉行业标准的编程Empowers和马刺组件制造商来制造更有竞争力的技术......因为制造商不能再假设OEM永远不会仅仅因为对他们的软件熟悉而迁移。
设计工程师更换运动控制器品牌最常见的原因是什么?
除了使用开源编程灵活性的迁移率，技术支持是下一个最大的设计工程师开关控制器品牌。如果他们认为他们目前的支持不足或某种争议，那就尤其如此。过度的交换时间也可以刺激开关 - 特别是如果在机器下或其他临界情况下留在懒散的休息中的重要最终用户。快速可靠的制造商支持OEM到推荐机械，并将其恢复并运行至关重要，如果最终用户每小时亏损数十万美元。
另一个不同之处是制造商用于硬件设置的图形用户界面(GUI)。在整个运动行业中，大多数制造商的硬件性能相当有竞争力，但GUI的易用性和功能差异很大。
当希望为新机器构建指定新控制器时，设计工程师应该寻求：
•完全支持IEC 61131-3标准的运动部件供应商，而不仅仅是标准的一种语言
•易于集成和可编程的控制器——用于高效和复杂的HMI、PLC和物联网网关(云连接)功能的设置……最好都在一个设备中
•例如，在合适的网络上具有功能安全的硬件，例如EtherCAT，例如EtherCAT
•供应商免费或以合理的成本提供他们的软件——这样就不需要大量的投资来试用或授权软件
从这个常见问题解答的洞察力来自最近与Marissa Tucker，Parker Hannifin的控制和自动化产品经理有关指定基于标准而不是品牌的控制。有关从PACKS的更多信息，以及尝试IEC 61131-3的免费仿真软件，访问parker.com/emn/pac。
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