MC4N ECAT Mini EtherCAT主控器从一个网络上的不同制造商控制12个驱动器。用于2,4,8,16或32个驱动轴和1024机器I / O点的专用控制器具有内置和可扩展的市场领先的Ethercat-Slave数字伺服和步进驱动器，以及EtherCAT I / O模块具有自动检测和即插即用配置，可用于完整机器控制系统的快速和直接设置。
该控制器是MC4系列的MC4运动协调器的一部分，该协调器设计用于通过共享许多渐进功能来从小到大型自动化系统的经济，可扩展和模块化控制。整个范围内的编程和设置灵活性包括多任务琐事语言和强大的运动完美V3应用程序开发软件。用户还可以使用行业标准IEC 61131-3运行时语言来允许用于结构化文本，功能块，顺序功能图和梯形图格式的全功能PLC编程系统。还提供远离目标运动控制器的离线程序。
通过使用高速64位处理器，这些行业领先的运动和机器控制器具有64位整数位置寄存器和浮点数学高分辨率和定位精度紧密协调的线性，圆形，螺旋或球面插补，以及电子凸轮，链接轴，线轴及多轴电子传动装置。可选的软件模块允许多个机器人和运动学转换与简化编程的平行2臂，Delta 3臂，线定位，6轴拟人和SCARA几何。
旗舰产品MC464通过轴扩展模块支持最多64个运动轴，可用于64个网络数字驱动器、24个模拟伺服驱动器、24个脉冲和方向驱动器，以及64个绝对编码器和增量编码器。
三个运动技术
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