由于A*STAR研究人员开发了一种新的自适应机器人控制系统，机器人在共享任务中的角色可以在活动过程中不断调整，该系统可以感知人类操作员想要领导还是跟随。这一创新将人与机器人的互动提升到了一个新的复杂水平，并为机器人开辟了一系列以前难以实现的应用。

从汽车制造到精细的外科手术，甚至搜救行动，机器人都在帮助人类，但它们的作用还有很大的改进和扩展空间。来自A*STAR信息通信研究所(I2R)的李亚楠表示:“机器人仍然没有我们想象的那么智能，在人机交互方面尤其明显。”

尽管机器人在执行重复性或高精度任务以及承担重负荷时非常有用，但在许多应用中，只有在操作员引导下才能使用机器人到达起始位置或物体。一旦投入工作，机器人通常会自主控制任务。然而，由于机器人在任何任务中的角色通常是预先设定的，在操作过程中很难改变，因此在功能可能频繁切换的任务中，如焊接、抛光和绘画等高混合、小批量应用中，机器人很难管理。

为了扩展机器人的效用，以改善这种细微的人-机器人合作，李和来自I2R的同事开始开发一种控制代码，根据操作者施加在机器人上的力来感知操作者的意图，并自动调整机器人的角色。

“在代码中，为了估计人类操作员的动作意图，从而改变机器人的控制策略，我们使用了博弈论，这为分析游戏中参与者的互动行为提供了有用的工具，”李说。“然而，主要的技术障碍是下一步，即设计和开发用于实验验证的直观人机界面。”

通过数学推导的控制算法，根据人机交互作用力确定操作者的意图，并相应地改变人与机器人之间的控制共享比例。在该团队的实验中(见图)，在一系列任务中，角色适应控制方案比固定角色方案提供了更好的性能结果。“下一步，我们计划在现实世界的应用中评估这种控制方案，”李说。

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了下:M2M(机对机)

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