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比较三种类型的步进和伺服电源电源

通过丽莎EITEL.|2020年8月13日,

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在一个最近在线文章, Teknic的工程师概述了直流驱动的运动控制应用与大多数其他直流驱动设计的不同之处,以及这些应用中的电机如何需要特殊的电源。本文的重点是直流电源,这是最常见的和适用于分数马力电机。

DC运动控制应用独特的是它们的高峰峰到连续功率比,并将再生能量系统包含以重新使用和重用能量。在涉及后者的情况下,纺丝电动机转子用作发电机以产生并将电流返回到电源。

作为Teknic的工程师解释,有三种领先的选项,用于这些DC步进和伺服电机应用程序的供电。

1.不受管制的散装线性电源

由变压器、整流器和大滤波电容组成的非调节体积线性电源具有高输出电容。这意味着它们适合运动应用,但可能会很笨重。

此外,由于它们是不受调节的,它们的输出电压在高峰功率需求时可以显著下降。大容量线性电源的其他缺点包括对变化的交流线路条件的敏感性,缺乏保护罩,以及高涌流。

️✴️Teknic.使用该术语散装线性将这些电源与对电磁干扰敏感的非运动系统中使用的昂贵的线性调节电源区分开来。

2. PWM开关电源

与无调节的大体积线性电源相比,另一个小型电机驱动的运动控制轴的选择是PWM开关电源.

还称为受调节的PWM切换模式电源(SMPS)或PWM切换器,在广泛的交流线路输入和施加的轴负载上保持相对恒定的输出电压。这使得PWM供应适合用于销售到全球市场的机器。在大多数情况下,PWM电源也是最紧凑的选择。这里的警告吗?PWM开关电源有适度的峰值容量,因此经常需要过宽,以避免过载。PWM开关电源在关闭之前吸收再生能量的能力也有限。

✴️调节,开关电源是三种电源选项中最广泛可用的部分马力电机,可以有一个低成本每瓦特平均功率。

3.谐振模式切换电源

谐振模式开关电源 - 也称为谐振断续正向变换器电源或者RDFCs- 配备高输出电容和再生控制。根据Teknic的说法,这些是一种用于为分数马力步进和伺服电机供电的圆圆形第三种选择。事实上,运动部件制造商的这种类型的新电源具有75 VDC标称输出电压,可与许多分数马力电动机兼容。它也有:

•高峰值至连续功率额定值-因此它可以为电机提供高峰值功率,并有足够长的持续时间
•能够在各种交流线和负载条件下保持相对恒定的输出电压
•能够提供非常高电流(在较低电压下)而不关闭
•处理大量再生能量的能力
•重量和尺寸类似的PWM开关电源的连续额定功率

✴️混合共振模式电源是小数马力电机最不常见的电源选项,但最适合运动控制应用的独特需求。

只要考虑几种比较之一 - 对于所有三种电源类型的电压输出的负载。下图中的值从具有约350W的平均(连续)电力额定值的三个实际供应。直流输出电压刚度(或下垂)和峰值输出能力广泛变化 - 而混合谐振架构显示出明显的进步。

有关更多信息,请访问teknic.com/selecting-power-supply..


了下:运动控制提示
标记:teknic

关于作者

丽莎EITEL.

自2001年以来,Lisa Eitel在行动行业工作。她的重点领域包括电机,驱动器,运动控制,电力传输,线性运动和传感和反馈技术。她有一个B.S.在机械工程中,是Tau Beta PI工程荣誉社会的电感;妇女工程师协会的成员;和第一个机器人博客区域的法官。除了她的MotionControltips.com外,她还领导了设计世界季度运动问题的生产。

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