AC500 PLC和IRC5机器人控制器的组合消除了单独PLC机柜的成本和空间，并减少了与机器人生产单元的设置和操作相关的时间。多达3个本地I/O板加上远程I/O总线通信，控制器为您提供了一系列生产单元功能的单点控制，包括外围生产设备，如抓手，馈线和辅助机器。支持DeviceNet、PROFIBUS DP、CANopen、Modbus TCP等主要通信标准，以及无线通信。
为帮助简化编程和操作，包括软件框架，从而删除了在机器人控制器和PLC之间设置通信基础架构的需要。该框架包括Flexpendant上的用户友好的交互式显示器，机器人控制器接口设备。
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