Fitzpatrick制造业该公司成立于1952年，是密歇根州斯特林海茨(Sterling Heights)的一家数控机床制造厂和定制制造商，为航空航天、汽车、医疗设备和油气等十多个行业提供零部件。为了提高操作效率和平衡紧张的劳动力市场，Fitzpatrick制造公司首次尝试先进的自动化，采用了来自重新考虑机器人．
索耶正在帮助菲茨帕特里克制造公司打磨零件，成为运动控制行业的组件。然而，Fitzpatrick制造公司预计，在不久的将来，会有更多的Sawyer机器人帮助进行装备和质量检查应用。
挑战
Fitzpatrick Manufacturing转向自动化以提高操作效率和提高零件质量。公司的工作岗位越来越大，但却越来越难找到愿意做这些工作的人。
菲茨帕特里克制造公司(Fitzpatrick Manufacturing)的联合总裁凯文·拉库姆(Kevin LaComb)说:“这种机器护理应用程序既无脑又乏味。机器人的报告．“这份工作有四个人轮流做，以防无聊。他们只是把零件装进机器，检查零件，清洗，包装。他们以为自己会成为一名机器操作员，但实际上他们做的是有史以来最无聊的工作。”
拉科姆说，这造成了质量控制问题。“当有人站在它前面时，顾客有时会说我们运送给他们的70件产品中有两件是油的。我们忘记洗了。Sawyer并没有忘记这么做。盒子里的任何部分都是百分之百正确的，并且已经洗过了。有时零件也会倒包装，我们的客户也看不出来。”
解决方案
菲茨帕特里克制造公司考虑采用自动化技术已经有三年了，直到最后对索耶公司扣动扳机。该公司在各种贸易展上看到了这个机器人后，对它有点熟悉了。
Sawyer正在帮助打磨零件，成为运动控制行业的组件。Sawyer确定首先要运行的部件，并将其装入珩磨机。当第一个零件完成后，索耶取出它，将第二个零件装入机器，并将第一个零件放入洗涤站。
然后，索耶在空气吹站干燥的部分，然后将其包装在一个盒子装运。在针板上有400个点需要加工，索耶可以在人工干预之前包装280到300个点。这一过程可能需要5到8个小时，这使得Sawyer可以连夜工作，熄灯，当工人返回工厂时，将所有零件准备好。
Fitzpatrick制造公司选择Sawyer的部分原因是其目前的规格，包括7个自由度，1260毫米(1米)的延伸，4公斤(8.8磅)的有效载荷和0.1毫米的任务重复性。Sawyer还在手臂上嵌入了Cognex视觉系统，用于物体检测和检查，它还支持外部摄像头集成。Intera Insights软件也很有用，可以为Fitzpatrick Manufacturing的员工提供实时关键性能指标(kpi)，如周期时间和零件计数。
拉库姆说:“Sawyer拥有强大的力量。“随着软件更新的到来，所有这些功能都将有一个目的。我们不知道Sawyer在2-3年后会在哪里，但可以肯定的是，它很快就会带来更多的效用。”
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拉科姆说，菲茨帕特里克制造公司在这个项目上花费了大约4.6万美元。Shaltz Automation在2017年11月开始集成，该工作本应耗时约两周。然而，一旦LaComb和公司拥有了Sawyer，并了解了更多关于它的功能，任务蠕变接管了并延长了安装，并于2018年1月底完成。
Fitzpatrick Manufacturing的团队负责人Jon Mutz现在负责Sawyer的所有编程工作。公司里还有三个人可以操作索耶。他说:“当索耶第一次着地时，我对机器人技术一无所知。”“我是一个机械师。我能开数控机床，仅此而已。发行商让它运行起来，我得到了一个快速的动手教程。然后我上了Rethink的网站，浏览了培训门户，这对我非常有帮助。大约两周后，它变得非常容易使用。”
结果
拉科姆说，多亏了索耶，菲茨帕特里克制造公司现在平均每天多生产300件。4名员工从每天在机器前站10个小时，变成了每生产1000件产品只做1小时的Sawyer管理员。
“在一天的头2-3个小时里，人类的工作效率比Sawyer高，但在那之后，由于无聊，工作就会变慢。机器人不需要上厕所、午休、喝咖啡。只要Sawyer没有问题，他就在工作。人类现在只要确保Sawyer有零件就行了。如果没有，他们就往索耶装更多的东西，然后把箱子拿走。”
LaComb表示，在正常情况下，投资回报率应该是一年左右。但是，由于“熄灯”的概念比预期的更强大，而且Sawyer公司从周一到周五每天24小时运行，加上额外的周末时间，LaComb预计投资回报率将接近7-8个月。
拉科姆说:“即使不成功，我们也不会失去农场。”“从长远来看，这将使我们获得更多利润，因为索耶取代的那个人现在在公司内部从事更高端的活动，这台机器每小时产生更多的美元。”
自动化似乎将成为菲茨帕特里克制造业务中越来越重要的一部分。LaComb预测，在未来1-2年内，该公司的包装领域将出现3-5台Sawyer机器人。“这个实验的一个重要部分是看看我们是否可以把Sawyer放在我们的包装区建筑套件中。在客户的25个组件中，我们已经生产了17个，所以我们开始收到制作套件的请求。”
拉科姆说，一些客户还要求对从菲茨帕特里克制造工厂发货的产品进行百分之百的检查。该公司有这种能力，但目前由人工操作。拉库姆认为索耶也能完成这项任务。“这是一件昂贵的检查设备，”他承认。“但在周末，我们可以把零件堆在Sawyer面前，它把零件装进去并检查。现在我们只是利用停机时间检查零件。”
Sawyer帮助Fitzpatrick制造公司打磨零件，成为运动控制行业的组件。(来源:考虑机器人)
拉科姆说，菲茨帕特里克制造公司的员工年龄在18-62岁之间。他说，40岁以下的员工对与机器人共事感到兴奋，而40岁以上的员工则没有。拉科姆说:“他们认为这行不通。”“他们会说，‘你打算在这个项目上投入多少时间?’但40岁以上的员工很快就适应了。”
拉科姆说，另一个有趣的好处是，当顾客来到工厂时，索耶是一个吸引眼球的人。“年轻人认为索耶很整洁，这激发了他们对制造业的兴趣，”他说。“学校、父母们都没有很好地解释制造业到底是什么。当人们看到索耶在工作时，它传递出一个信息:制造业是高科技产业，而不是上世纪50年代的机械车间。”
多亏了索耶，菲茨帕特里克制造公司现在平均每天多生产300件。(来源:考虑机器人)
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