CC-Link IE TSN和运动控制应用:为工程师提供的技术更新

时间敏感网络(TSN)不是一种协议，而是一种更新以改进IEEE以太网标准......让工程师使用通用以太网进行越来越快速，更复杂的控制和自动化。它包括定义其时间同步方案和IEEE802.1QBV定义其分时方案的IEEE802.1。这些用于准时和可靠的数据和信号传输，以获得以太网的同步和确定性通信。

在最近关于TSN的谈话中，设计世界要求CC-Link合作伙伴协会向美洲区主管Timothy Lomax以及clpa美洲区经理John F. Wozniak, P.E.提出了几个关于CC-Link IE时间敏感网络(TSN)的问题——这是一种基于CC-Link IE的新网络。CC-Link IE TSN支持操作技术(OT)和IT的集成，同时提高自动化系统通信的性能和功能。

这是Lomax和Wozniak必须在专门询问CC-Link IE如何支持运动设计时说的。

时间敏感网络（TSN）如何帮助运动应用？

lomax：在过去几十年中，运动控制表明了令人难以置信的进步。今天的设计包括运动控制命令和相关功能的内部处理......以及其他硬件驾驶不断增长的性能。考虑高分辨率编码器：现在这些是24和25位分辨率......我们不断看到来自运动应用的编码器的更高分辨率。在这里和其他地方，更高的性能趋势继续不减用于伺服运动......以及这些益处从组件和网络（特别是TSN）来同步不同运动轴。

特定于运动控制的网络挑战是什么？

Wozniak：对于运动应用程序，最大的担忧不一定是网络速度。相反,它的抖动。所以工程师可以使用慢动作控制，但如果它的抖动完全为零(这意味着延迟总是相同的时间)，它就是一个可接受的动作网络。不幸的是，在标准的通用互联网协议(IP)传输控制协议和用户数据报协议(TCP和UDP)网络上的流量总是会出现抖动……而且该网络上的信号可能会比预期的早或晚几纳秒(或更多)出现。

TSN优先考虑信号并致力于循环时间的循环时间，以进行优先邮件。在预留循环时间之前的封锁时间期间，防止了威胁到优先消息的定时的消息进入TSN交换机。CC-Link IE TSN还划分消息以确保可靠性。设置设置运动信号的时间框架显着降低延迟（抖动时间）并使系统可预测和确定性。

其他功能可以cc-link，即tsn支持？

lomax：TSN支持运动，序列控制和安全功能及其相关的硬件产品 - 包括传统I / O和安全，伺服运动，CNC和工艺功能的硬件产品。TSN甚至支持机器视觉的具有挑战性。如上所述，使用常见以太网连接的使用还意味着该TSN网络支持IoT功能。

CC-Link IE如何容纳在不同速度下通信的设备？

Wozniak：CC-Link IE字段耗尽ASIC，并固定为1 Gbps。CC-Link IE Field Basic（通用CC-Link IE）可容纳100 Mbps或1 Gbps网络，如TSN。但我们认识到，并非每个人都需要1 Gbps ......这些工程师可以在保持运动和TSn的路径时执行较慢的软件实现。它们可以将较低级软件设备放在TSN上，可以每五秒钟发送一次消息，但这不会影响每毫秒发送消息的设备。其他网络等待前者传输;相反，TSN（和CC-Link IE-Implileated TSN）继续处理每毫秒信号和“在”每五秒消息中的工作。

它是一个满足一系列应用程序的网络，包括那些具有成本约束的应用程序......因为它是一种基于软件的网络，接受较慢的设备......它并不昂贵。实际上，CC-Link IE TSN让工程师使用一个或另一个或两者的主人或从站（而不仅仅是ASICS）的硬件或软件。这是少数几个网络之一，让工程师使用软件软件，硬件硬件或硬件和软件的任何混合来获得完整的网络。

CC-Link IE TSN如何启用工业物联网功能?

lomax：CC-Link IE TSN支持IT系统以及边缘处理和计算执行 - 充当一个网络以将所有系统桥在一起。此处的关键当然是具有硬件架构，可以启用它 - 智能诊断，安全和安全性。

以汽车行业为例，它需要容量和带宽。这个行业的许多操作已经有了诊断程序，使得在大型设施中检修机器变得更容易——因为要记住，这些操作是如此之大，以至于员工不得不从工厂的一端骑自行车到另一端。所以知道问题是在隔壁还是在工厂的另一边是很有帮助的。半导体行业——包括开发未来智能手机硬件的团队——也需要设备内的内置连接和连接……封装行业也是如此。

寻找在这个领域开发TSN兼容产品的制造商——用于序列控制、安全、机器人应用和人机界面等等——不仅仅是谈论TSN，而是让工程师连接和尝试的实际硬件。

---

了下:运动控制提示
标记：cclink.

---