卡内基梅隆大学将向月球,送一个机器人流动站和一个明确的设计艺术包,将于2021年7月降落。
四轮机器人正在由威廉“红色”惠特克,教授领导的CMU团队开发机器人学院.配备视频摄像头,它将是第一个探索月球表面的美国罗波之一。虽然美国宇航局近50年前,美国航空航天局在月球上降落了第一个人类,但美国空间机构从未发动过机器人月球流动站。
艺术包,叫做月球方舟是洛瑞·伯吉斯的作品,他是太空艺术家,也是芝加哥大学的名誉教授艺术学院. 8盎司重的月球方舟有四个精致的房间,里面有数百个图像、诗歌、音乐、纳米物体、机械装置和地球样本,通过复杂的叙述交织在一起,模糊了看得见和看不见的世界之间的界限。
卡内基梅隆大学是世界机器人技术的领导者之一。“我们的大学将把技术足迹扩展到另一个世界是很自然的,”J.说。迈克尔麦克夸德,中央结算系统的副总裁研究. “我们很高兴能扩大我们对月球的了解,开发月球技术,帮助美国宇航局实现2024年宇航员登陆月球表面的目标。”
两种有效载荷将由Peregrine Lander送到月球,由Astrobotic公司。是一家位于匹兹堡的CMU Spinoff公司。美国宇航局上周授予7950万美元的合同,使14个科学有效载荷提供给月球表面,使7月2021年的任务成为可能。CMU独立谈判,用天体谈判,搭乘着陆器的第一任任务。
“CMU机器人已经在陆地上、海上、空中、水下和地下,”弗雷德金大学的研究教授、Whittaker主任说。野战机器人中心.“下一个边界是高度的边疆。”
在机器人学院超过30年,惠特柜队已领导了一系列机器人,该机器人开发了为行星群体的技术 - 具有ambler,Nomad,Scarab和Andy等名称的机器人。和CMU软件帮助了美国宇航局的火星探测器自己导航。
惠塔克说:“我们不仅仅是技术人员,我们还是月球学者。”。
前往月球的CMU机器人在尺寸和形状上都很适中;惠塔克称之为“带轮子的鞋盒”。它的重量只有四磅多一点,但它有很大的野心。惠塔克认为,这是第一个新的机器人家族,将使行星机器人负担得起的大学和其他私人实体。
苏联在五十多年前将大型群体放在月球上,中国有一个机器人在月球的远端,但这些是巨大的巨大计划,只有巨大的国家。CMU的流浪者的概念与CubeSats的概念类似。这些小型廉价的卫星将在二十年前彻底改变了地球轨道的任务,使小型研究组甚至可以推出实验。
惠特克劳斯说,小型化是负担能力的重要因素。虽然苏联机器人每人称之为水牛和中国的流浪者是熊猫熊的重量,CMU的Rover重达一半的房子猫。
这次星体登陆将在月球的近侧,即死亡湖(Lacus Mortis)附近,那里有一个相当于匹兹堡海因茨场大小的大坑,具有相当的科学价值。月球车将主要作为一个移动视频平台,提供现场的第一个地面图像。
Moonark由艺术,人文,科技社区中的国际专业团队组装。Mark Baskinger,CMU副教授设计学院,同事与洛瑞的主动权。
Moonark团队包括CMU学生,教职员工和校友,他们与外部艺术家和专业人士合作,参与新兴媒体,新和古代技术以及混合过程。团队成员在设计,工程,建筑,化学,诗歌,音乐构图和视觉艺术中举行学位和教师约会。他们的努力由此协调Frank-Ratchye Studio为Creative询问在CMU艺术学院.
Baskinger称之为ARK及其内容地球上的生命胶囊,意味着帮助说明人类存在的重要部分:艺术。
他说:“如果这是太空探索的下一步,那就让我们把这种探索纳入公众意识。”为什么不让人们抬起头来,想想我们在宇宙中的位置,想想我们在更伟大的世界中的位置呢?”
申请依据:学生课程,产品设计,机器人学•机器人夹持器•末端执行器




