尽管自动驾驶汽车测试在世界各地都在进行，但纽约通常并不被认为是这项技术的温床。这座美国最大、北美第二大城市仍可能在自动驾驶汽车的开发中发挥关键作用，这在一定程度上要归功于在布鲁克林海军造船厂进行的测试。为自动驾驶汽车创建“实时”地图的CARMERA公司是这些试验的参与者，正在与研究人员和政府机构合作，以实现安全可靠的部署目标。
Carmera自主地图实时为自主车辆（AVS）提供高清（HD）地图和导航数据。该公司使用伙伴车辆中传感器收集的数据。它表示，它的“专有数据管道符合本地化，验证，路径规划和模拟的任何客户特定实施，允许AVS知道他们在哪里，确认他们所看到的，并知道下一个地方。”
去年，卡仑提高系列B资金来自GV(原名谷歌Ventures)的2000万美元。该公司还赢得了奖励的最佳奖励和启动在2018年北美国际汽车展。
机器人报告我们采访了公司首席执行官罗古普塔CARMERA，关于映射到的重要性住客初创公司在纽约学到了什么。
AV栈的关键部分
“如果您想到任何自主车辆或机器人堆栈的三个或四个核心部分，它们包括本地化，感知，规划和控制或致动，”Gupta解释说。“与之特斯拉除外在美国，这个行业的每个人都在用地图来计算前三个问题的冗余:“我在哪里?”“我周围有什么?”“接下来是什么?以及“我该怎么做?”’”
“几年前，地图只用于其中一个或两个问题，但现在他们对所有这些都有用，我们希望他们尽可能接近真相和现实世界，”他说。“为了获得9岁的精度，我们想要的准确性，所谓的生活地图是必不可少的，方面在后向和向前看。”
“We want knowledge of what the street looks like, down to the centimeter — as well as lane markings, new signs, or lights — and the mapping service also says what’s around the corner or six blocks ahead to take into account,” Gupta said. “Also, there’s the concept of wisdom. By keeping a map up to date, you can pick up on historical information that’s useful for risk management. You can also have a longitudinal view of pedestrian activity or double-parking density.”
“这与实时监测不一样，但如果你知道纽约或旧金山的某部分在一天或一个月的某个时间忙碌时，你可以考虑到规划，”他补充道。“始终再生的生活地图对于短程运动规划和更长的路径规划是有用的。”
Carmera网站智能 - 来自纽约市西村的彩色，CM准确的3D点云。来源：卡尔米拉队
制图与卡仑
“要生产在城市地区支持4级自主权所需的质量数据，我们需要在几分钟内维护和更新地图，”Gupta说。“这可能是难以扩展的，所以我们必须制定大量的建筑决策。”
“Carmera使用LIDAR进行初步观察，但它过于推动的维护，”他说。“我们使用摄像机进行检测和更新。我们是众包数据，不仅是我们自己的客户的车辆，还是送货队合作伙伴。“
CARMERA正在使用丰田高级开发研究所(TRI-AD)的自动地图平台。这个开放的软件平台结合了从参与公司的车辆上收集的数据，生成高清地图。CARMERA也加入了百度阿波罗开源程序。
“我们是I / O-acnostic，并从分包商中摄取数据，航行机器人出租车和丰田摄像头。Gupta说，没有标准。“通过我们的数据AS-AS-Service Business Model，我们将赔率或运营设计域 - 网络，城市的地理区域，与应用程序数据，频率和变更管理相结合。这类似于其他汽车行业服务，如SiriusXM娱乐。“
CARMERA股票数据
“我们有一个与纽约市的数据共享框架从行人分析数据开始，“Gupta说。“感谢与传感器的舰队合作伙伴关系，我们有一个良好的感觉，日期和地点，这有助于交通运输或卫生部门。Carmera还分享了施工事件数据，但这与永久数据库没有对齐。“
Gupta说，隐私对来自移动传感器的数据来说，对于来自移动传感器的数据来说，这些数据可以观察一个位置和观察到来的一个地点和观察。“我们不得不适应机器愿景，以模糊牌照，但是通过移动传感器，风险较少，”他说。
是5克的东西自主车开发商和聪明的城市倡导者应该看？“我们必须承担最糟糕的，希望最好，这适用于我们所做的一切，”Gupta说。“我们必须为必须赶出的客户应用我们的技术。”
“我们认为最糟糕的是，有很多边缘案例融合，我们必须准备零连通性。我们必须拥有车载模块和缓存，因此车辆仍然可以访问真正的安全性，“他说。“在OK方面，我们在4G LTE蜂窝的响铃曲线的脂肪部分上，从5G增加了连续性和无处不在的可靠性会很棒。”
Carmera承诺民主化自治车辆数据。来源：卡尔米拉队
从2级转移到4级自主权
“大多数人认为Level 4是真正的无人驾驶汽车，但车队移动服务模式更有可能首先在技术上有意义，”Gupta承认，他引用了Optimus Ride、Voyage和Waymo.作为例子。六辆自动驾驶班车来自Optimus骑行正在参与在布鲁克林海军院子的测试中。
“现在这么多的问题在于数据和感知软件侧而不是硬件方面。在各个车辆中仍有很多[研究]活动，并行路径将彼此流血，“他预测。“将有2级流和湖泊，您将开始在城市看到真正的4级服务模型。它看起来像旧手机覆盖地图。“
古普塔说:“布鲁克林海军造船厂是一种移动服务。”“这不仅与擎天柱的航天飞机部署有关，也与其他利益相关者的政策方面有关。”
CARMERA与利益相关者合作
Carmera一直在Brooklyn，N.Y。自从它成立于2015年以来，从那时起，它在西雅图和旧金山开设了办事处，主要是招募目的古普塔说。他说:“我们正在寻找有机器学习、计算机视觉和绘图工程背景的人，以及计算机科学通才和软件工程师。”
“所有这些城市都有很多技术人才，但并不是致力于自我驾驶问题的机会，”他说。“与海湾地区相比，生活成本和生活质量更好。华盛顿州[州]没有任何国家税，我们有资格在纽约的一项方案中，员工不必支付州或城市税。“
“我们仍然是纽约市唯一的纯Play Av公司，我们被大量的成员拉入城市，国家，自治市镇，布鲁克林海军院子里发展公司他回忆道。“我们开始合作讨论，并询问纽约的角色，因为它并不处于前沿。”
古普塔说:“一方面，这是美国最大的机遇，但由于环境、密度和政治原因，它也很复杂。”“我们学到的一件事是，你不能只是快速行动，打破局面，或试图绕过利益相关者。这不像硅谷的传统态度，即先请求原谅(而不是先许可)。”
“卡尔梅拉是一个租客新实验室他说，在布鲁克林海军院子里，这是一个持续我们自己的研发的自然场所，“他说。“这非常支持在那里带来空中，陆地和海洋机器人等新技术。Carmea利用混合动力运营结构 - 它与政府实体相关联，但在私人财产上运作。对于安全性并允许理由具有闭环环境更好。“
古普塔说:“这引发了各个政府代表和机构的整个过程，以确定布鲁克林海军基地是我们可以证明技术的地方。”“它还为当地大学提供了教育机会，并为机器人行业提供了就业机会。”
“此外，这些自治模式在城市的更广泛的投资组合中都是有意义的，”他说。“即使是公共交通，也有可以由自主车队提供服务的交通沙漠。”
机器人报告已经推出了这一点医疗机器人工程论坛会议和博览会的重点是改进下一代医疗机器人的设计、开发和制造。了解有关医疗保健机器人工程论坛的更多信息。
回答客户海岛
Gupta说:“绘制地图的频率和密度取决于客户和用户的具体情况。”“我们每小时都会收到更新请求，甚至每隔几个月也会收到。机器人出租车的门槛将高于汽车OEM。”
他解释说:“CARMERA的数据正在构建我们认为对其他利益相关者有用的地图。”“这不是原始数据，而是基于原始数据的分析。只要我们满足特定客户的服务水平协议，就历史而言，我们所需要的就是具有统计学意义和预测性的正确样本。”
“我们是多种水平供应商，因为几乎所有核心AV大脑问题提及地图，”Gupta说。“我们看到每个人都在做什么的广泛横断面。Optimus乘车要么可能是移动性的班车是一个方面，另一个是我们的公共合作伙伴，丰田，航行和百度阿波罗。“
“我从2/3级的AV上乘坐了70英里/小时，在有限的访问高速公路上运行，而一些机器人是实际城市环境中的4级，”他说。“Voyage在乡村在佛罗里达州，一个实际上比曼哈顿，波士顿或旧金山中尔的区域，但仍然是一个Geofenced，闭环奇数。对于老年人来说，一到三英里的点对点服务是一个很大的机会。“
“我在90年代开始设计自动转运系统，当时概念是个人迅速运输在机场或办公楼的单轨机上，”Gupta说。“为这些人的搬家者奠定基础设施是成本持久的，但我们所做的简化版本是为客户建立数字铁路，以获得冗余和安全。”
“我们的下一个里程碑是在民主化的技术中，我们正在与研究机构和开发人员社区进行很多工作，”他说。“我们是百度阿波罗生态系统中唯一是第三方，4级以4级为中心的公司。这完全是关于我们客户的生产路径。“
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