所有出口或在欧盟（欧盟）出口或制造的所有非公路移动设备都必须符合欧洲机械指令2006/42 / EC。一些国际标准，如ISO 13849和IEC 62061，现在为指令提供“符合符合性的推定”。两个标准都指为E / E / PE系统的IEC 61508，并鼓励使用SIL认证的组件和软件。
CAN安全消息是适用于所有三个主要行业协议（SAE J1939，Isobus和Canopen）的安全协议扩展。它根据IEC 61508：2010提高了高于安全完整性水平（SIL）2认证的安全相关CAN总线消息的可靠性。
您可以使用现有的标准CAN组件来满足移动非高速公路机功能安全要求，无需专门的硬件。
安全消息分析可以包括在刷新时间为1.0ms的速度下的总线上的256个节点的计算。8,25E-10的每小时故障（PFH）的最坏情况概率容易满足SIL 2认证的要求。
CAN安全消息安全数据组（SDG）由两个数据消息组成：
- 安全数据消息（SDM），其中包含被认为是安全关键和非安全关键数据的数据
- 安全标题消息（SHM），其中包含运行号码和CRC签名。接收器使用SHM来验证SDM数据，并在最小延迟之后在SDM之后发送
SDG将定期传输，只有在可以正确接收到何种信息时才有效。
Sauer-Danfoss Inc.
www.sauer-danfoss.com.
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