电气和电子废料（e-scrap）现在是增长最快的废物之一。E-Scrap包括各种旧电子设备，包括大型家用电器，如冰箱或空调系统，智能手机，计算机等消费电子产品。
寻找有趣且经济高效的方法来重用电子废料可能对环境具有许多优点，同时也可能降低了制造成本。然而，到目前为止，电子废料的再利用主要限于有价值材料的分离。
潜在地，电子垃圾也可以与可再生能源结合使用，以制造自我可持续的机器人(SSR)。维也纳工业大学的研究人员最近进行了一项研究，探索这种可能性，并开发了Scrapino，一种使用可再生能源的电子废料制造的机器人。
利用太阳能电池板作为能量来源，这款自给自足的机器人(SSR)可以在周围环境中移动，寻找收集能量的最佳地点。在将电池充电到50%以上后，Scrapino可以完成许多任务，例如向大学周围的学生打招呼或提供有用的信息。
为了让机器人具备基本的移动技能，研究人员使用了直流电机、可以识别周围障碍物的超声波传感器和可以探测光线的LDR传感器。用于制造机器人的部件包括从旧扫描仪、打印机、机器人、电脑和玩具等电子设备回收的新旧技术的组合。
“使用可再生能源（Scrapino）的电子废料的自我可持续机器人可以检测到障碍物，并避免使用声纳传感器，”研究人员写于他们的论文，发表在IFAC.。“另一个重要的功能是使用太阳能电池板，它可以为其电池充电，这使得自我可持续性成为可能。”
通过这项研究，研究人员希望表明可以使用废料建造机器人，而无需广泛的电力消耗。他们的项目通过再循环电子废物以及使用可再生能源来促进对环境的更大照顾。
“SSR将提供一个非常好的学习体验，并表明机器人和可再生能源可以携手并进用作开始从电子废料中获得SSR的门户，”在他们的论文中写道。
基本上，Scrapino的工作分为两个主要步骤。首先，它在周围环境中移动，寻找最佳的日光浴地点，利用光伏板(PV)为电池充电。一旦电池充电至少50%，机器人就可以完成它设计的任务，包括问候学生、分发传单、提供正在进行的会议、研讨会、课程等信息。
Scrapino是重新部署旧电子产品的一个很好的例子，同时还推广较低的电力消耗和清洁环境。未来，本研究可以激发其他研究人员，探索有趣的方式，其中可以重复使用e-scrap或再循环。
“如本文所述，电子废料的再利用以及新旧技术的结合，是我们如何从个人层面开始参与创建处理电子废料的新策略的一个例子，考虑到机器人的大规模生产及其在日常生活中的参与也会对电力消耗产生影响，”研究人员在论文中总结道。
了下:快速原型，机器人技术•机器人抓手•末端执行器
