建立一个风能的桥梁

虽然海上风电场在美国不常见，但他们越来越多地建造海外，因为风力涡轮机可以捕获沿着海岸的越来越一致的风，同时还减少了环境和视觉冲击。但像所有风力涡轮机一样，海上设计需要保持警惕。所以安装它们并保持它们可能是一个挑战。

想象一下，在陆地上攀爬和服务风力涡轮机塔有多困难，然后添加敌对的天气条件和波涛汹涌的波浪进入混合。传统上，使用小船的维护人员必须在进行常规和未安排的维护之前等待一个良好的天气窗口。这通常意味着等待很长一段等待，作为风力涡轮机的最佳位置固有地经历了较长的大海条件的延长时段。

荷兰公司Ampelmann与Moog合作制定了一个新的战略。该公司将反转的6轴运动底座固定在船上平台上，以取消波动。该技术广泛用于飞行模拟器以产生精确的运动，而在本申请中，它用于吸收运动。

安装在稳定的平台上是一个伸缩式人行道或桥梁，可以扩展到到达风力涡轮机基座。手动控制桥梁向静态结构的运动，并且一旦接触，施加受控的预负载压力以确保保持接触。

Ampelmann决定设计用于本申请所需的长笔画和高负载的新运动基础。该公司选择了Moog的高流量伺服阀和安全筒阀，因为它易于自定义这些控制阀以实现所需的速度，分辨率和综合安全功能。

根据JörgHätzel，客户经理，Moog模拟，“我们专注于构建块。我们有能力将阀门更改为客户想要的内容。这既不是现货也没有自定义。我们确切地发现了他们的需求，然后迎接它们。“

倒置运动基座保持平台独立于船舶运动。为此，安装了一种复杂的基于陀螺仪或运动参考单元（MRU），安装在平台上以检测垂直和水平加速度。陀螺仪输出信号由定制设计的控制器处理，该控制器将信号发送到液压执行器，其目的是在所有轴上产生零加速度。

二次位置控制环倾向于强迫致动器中风，确保任何不可避免的小型加速度误差不会累积并导致致动器延伸或缩回并击中机械端部停止。

该运动底座提供了长时间的操作行程（长升降补偿为2.5米）和偏移不对称负载。出于安全原因，该系统还提供了几个冗余级别，包括：

• 平台上的双工运动传感器
• 液压柱塞中的三重位置传感器
• 双工液压系统具有“可切换”控制阀
• 控制阀与飞行模拟器中的整体的“中止”功能
• 双工控制柜

穆格的D663阀门控制液压柱。它们在70巴（1000psi）压降下提供高达645LPM（170GPm）的高流量，并且具有高达90 Hz的快速响应，具有90°相滞下的25％信号。分辨率非常精细，对非常小的命令信号的响应少于0.1％。此外，它们提供了具有错误监控的集成控制电子设备和整体中止功能，可在完全电气故障时提供“软”故障模式。

如果对系统完全损失电力，则穆波阀中的故障安全机械机械地产生小的预定卷轴偏移。这种偏移确保执行器缓慢地缩回以将运动基座降低到安全的“家庭”位置，以与飞行模拟器的方式完全相同。

Hätzel表示，该平台还使用Moog RSE40HV6位置监控Aktive盒尺寸NG40（根据ISO 7368）阀门，该阀门具有打开位置监控。这些阀门有助于确保双面液压电路之间的可靠性切换，并包含一个位置监控系统，以提供额外的系统完整性。

Ampelmann共产生了共有的八个接入平台，租给了世界各地的客户。在实践中，这些平台可以成功地部署在高达±3米（±9.8英尺）的海状态下，具体取决于平台安装在船舶上的位置。最有效的位置是船舶的中心，因为这最大限度地减少了间距和滚动在平台运动上的影响。

这项新技术也适用于其他应用，如在海上结构建造期间转移人员和材料。

Ampelmann还推出了一个更大的接入平台，包含相同的穆格技术。本机 - “电子类型 - 具有更高的有效载荷容量，并且在海上条件下工作超过±3米（±9.8英尺），以便在更广泛的海上条件下进行操作。

Hätzel表示，新的E型比原始平台更大1.5倍。它具有3米的行程圆筒，可容纳最大100吨的补偿载荷。随着额外的重量能力，舷梯桥可用于转移货物，设备，工具和其他此类物品。此外，新的E型最终将在未来配备起重机。

Moog Inc.
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