东普罗维登斯，r.i.- Igus®在2010年汉诺威博览会上引入了创新的机器人联合模块系统。以前，机器人开发人员被迫从众多单独的组件中汇集复杂的自定义解决方案。Igus目前正在寻找这款新产品的Beta测试人员。
罗博克系统中的关节由电缆张力控制，以与骨骼和肌腱的人体力学相似的方式。所有数据电缆都安全地通过连接臂安全路由，有效地是机器人的骨架。这些电缆传达图像，声学和力，这些是人形机器人的人为感官。
简单，模块化系统
Rudolf Bannasch博士是柏林公司的董事总经理，该公司在仿生学和人形机器人领域工作的高科技公司。他提供了Igus突破抢劫组件的动机和发展支持。
“在人形机器人的发展期间，我们花了大量的时间对机制，”鲍纳克博士说，“我们一直在梦想是一段简单的模块化系统。”
需求是减少发展时间，以便人工智能编程人员可以在此过程中提到。幸运的是，Igus拥有多年的人形和工业机器人的现场经验。例如，世界各地的许多六轴机器人都配备了公司的Triflex®R多轴电缆载体系统。
移动质量尽可能低
机器人单元主要专为机器人开发人员和实验室设计，与人形系统一起使用，以及用于处理和自动化的轻质工程解决方案。
IGUS的开发目标是保持运动质量尽可能低，因此执行器可以与夹具，手，吸盘等的功能分开。特别注意使能够快速装配和用户友好的设计，以及使用摩擦优化的塑料来提供免于润滑和低重量的自由度。
配置机器人关节时自由
Robolink由驱动器控制单元，不同长度的接头，以及不同尺寸的臂，包括用于附加控制电缆的管道。在本联合系统结束时，Igus提供连接到不同类型的工具的选项。
由于系统是模块化的，它可以用各种人形机器人配置构建。这条范围从联合武器，移动'挖掘'武器，到四条腿的“生物”。关节可以根据需要容易地组合。
耐磨运动和控制
驱动器控制单元被故意设计为黑匣子。机器人开发人员可以选择在其中的气动，电动技术或液压系统中使用。连接臂由碳纤维增强塑料和其他轻质材料制成。
机器人骨架部件的仿生芯是注塑成型塑料接头。它们通过电缆拉动来控制传递拉伸力，就像人类中的肌腱函数一样。电缆护套保持并且内部电缆移动。通过这种方式，夹持器，铲，钩子或开发商选择的刀具 - 被移动和操作。
系列连接在人类中
电缆拉动通过从一个接头到下一个接头进行路由 - 正如关节在人类中连接。每个塑料接头需要只需要四个电缆，以便能够自由旋转和旋转。
电缆本身由技术合成纤维制成。这些非常强大，几乎没有伸展，对化学品有抗性，并且是无润滑的，非常耐磨。与钢相比，它们的重量重也使得它们更能节能。
“我们很高兴与我们的摩擦塑料打破新的地面，”Igus董事总经理弗兰克Blase说。“新的模块化系统带来了人形机器人的开发人员真正的好处：重量轻，未来现成的机械解决方案。”
Igus.
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