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AWS Robomaker云机器人平台推出

由史蒂夫·克利|2018年11月26日

份子
AWS Robomaker.

AWS Robomaker目前在选择区域提供。

云机器人比赛正在加热。一个月后透露了一个谷歌云机器人平台正在2019年推出,竞争对手的Juggernaut发布了类似的解决方案。亚马逊云计算臂的亚马逊网络服务(AWS)发布了它Robomaker云机器人平台为开发人员提供带云构建,测试和部署机器人的集中式环境。

在AWS RE宣布:今日拉斯维加斯的发明会议,Robomaker可用于构建机器人,在各种环境中添加智能功能,模拟和测试机器人,管理和更新机器人车队。Robomaker在机器人操作系统(ROS)之上,流行的开源机器人中间件,并将框架扩展到AWS服务,用于机器学习,监控和分析。AWS表示,这将使机器人能够“流数据,导航,沟通,理解和学习”。

亚马逊表示AWS Robomaker目前可供美国东部的云客户(N. Virginia),美国西部(俄勒冈州)和欧盟(爱尔兰)。它将使Robomaker在明年的其他地区提供。至于定价Robomaker没有提前成本,AWS说,你只需支付你使用的AWS资源。用户将为每个机器人功能单独收费,包括通过Robomaker云扩展为ROS,Robomaker开发环境,Robomaker仿真和Robomaker舰队管理提供的AWS服务。

“与客户交谈时,我们会看到同样的模式一遍又一次地重复,”AWS Robomaker总经理Roger Barga说。“他们花了很多时间为机器人开发周期的不同阶段建立基础设施并搭配软件,重复工作以前已经完成,留下更少的创新时间。”

Robomaker在AWS Cloud9上运行,配有预构建的世界,包括室内房,零售店和赛车轨道,以测试机器人按需测试并并行运行多个模拟。Robomaker的ROS云扩展包括:

  • 亚马逊Kinesis视频流摄取
  • 亚马逊重新识别图像和视频分析
  • 亚马逊词汇演讲识别
  • 亚马逊Polly语音一代
  • 亚马逊CloudWatch日志记录和监控

用户还可以建立和训练亚马逊练介会模型在机器人的大脑中使用机器学习。AWS表示,它在Apache软件许可证2.0的条款下公开可用的ROS的AWS Robomaker云扩展的源代码和文档。AWS是一个成员ROS 2技术指导委员会为该平台的实时消息,安全性和身份验证有助于与机器人社区一起使用,以将源代码软件包从ROS1迁移到ROS2。

Jeff Barr是AWS的首席福音学家,有一个在AWS博客上伟大的写作通过robomaer可以做的一个例子来运行。

“我们定期评估我们如何利用新技术将客户带来更好的经验,”亚马逊的机器人,vp和杰出的工程师表示,“亚马逊的机器人。“机器人学在创建全球解决方案方面发挥了重要作用,这些解决方案有助于更快的交付和客户的客户的成本更低。我们很高兴支持创建AWS Robomaker并支持将有助于加速机器人的开发和商业部署的服务。我们认为AWS Robomaker将通过大大降低生产成本和时间来对全球的先进机器人行动产生影响。“

AWS Robomaker为其机器人模拟器使用凉亭。

开放式机器人首席执行官Brian Gerkey谈到了Robomaker如何使ROS社区和AWS客户受益。你可以阅读在此处进行完整采访,但这里是Gerkey如何看到伙伴关系。

“我们已经提到了亚马逊在罗斯2的贡献中拥有全职工程师,并且已经发布了一些开源工具,帮助从ROS 1迁移到ROS 2。然而,为许多ROS和凉亭用户历史上的主要障碍一直在将他们的开发环境升起并在本地机器上运行。到目前为止,它最适用于特定类型的Linux机器,具有某种类型的显卡和安装的右驱动程序。这是昂贵的,很多工作要设置正确并保持最新。

“用AWS Robomaker,亚马逊已经平滑了进入的路径,可以以低成本从任何平台开发和测试机器人软件,并以低成本,并使用自由一级尝试。AWS Robomaker处理软件和更新的仿真和部署到机器人的各个机器人和车队。

“亚马逊为这项新服务提供了贡献,提供了能够更轻松地开发机器人应用的承诺。所有依赖关系和安装头痛都被推到了云端,使ROS用户可以轻松访问所有相同的工具和库,而无需在本地安装任何内容。“

AWS分享了一些客户,其中包括开始,首先,Futurerobot,NASA的喷气推进实验室(JPL),Stanley Black&Decker,正在使用Robomaker。

“我们计划使用自主地面车辆和无人机,使建筑行业更加生产,同时降低建筑返工费用。使用各种成像传感器,所收集的数据可用于创建3D站点模型进行规划和精简建筑活动,“斯坦利黑色和甲板的机器人VP哈米德蒙萨里说,哈米德蒙萨里说。“通过AWS Robomaker,我们能够轻松地在云环境中测试机器人相关的软件应用程序,并迅速生成合成成像数据以培训我们的3D站点模型创建算法。AWS Robomaker还为地面车辆和无人机提供了理想的车队管理解决方案。AWS Robomaker Fleet Management和AWS GreenGrass之间的整合使得它真的很容易在地面车辆,无人机和IOT解决方案之间进行通信。“

美国宇航局JPL创造并与许多机器人和流浪者一起创造,探索太空地形。通过使用Robomaker,JPL能够可视化其开源流动站并接收近实时度量,以了解它的运行方式。AWS Robomaker仿真还使JPL能够加速流动站的新功能的开发,例如通过测试可以模仿人的臂运动的机器人臂。


提交:机器人报告那机器人•机器人夹具•终点效果
标记:亚马逊那罗斯

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